控制设计基础知识

选择控制设计方法

Control System Toolbox™提供了调整控制系统的几种方法。

使用控制系统设计器入门

此示例显示了如何使用反馈控制系统的补偿器控制系统设计师。

控制系统设计器调整方法

您可以使用各种图形和自动调整方法调整补偿器。

反馈控制架构

当您从Matlab打开控制系统设计器时^®，您可以选择六个可能的控制体系结构配置中的一个。

设计要求

使用控制系统设计器，您可以调整补偿器以满足各种时域和频域设计要求。

以编程方式初始化控制系统设计器

此示例显示如何从命令行配置控制系统设计器以及如何创建用于自定义控制系统设计器会话的启动功能。

补偿器调整

博德图设计

BODE图设计是修改补偿器以实现特定开环响应的交互式图形方法。

根轨迹设计

根轨迹设计是一种常见的控制系统设计技术，在该设计技术中，您可以在根轨迹图中编辑补偿器增益，波线和零。

尼科尔斯情节设计

Nichols绘图设计是修改补偿器以实现特定开环响应的交互式图形方法。

编辑补偿器动力学

通过手动编辑补偿杆，零和收益来实现您的设计目标。

使用自动调谐方法设计补偿器

使用控制系统设计器中的自动调谐方法调整补偿器。

补偿器调整金宝app

调整使用补金宝app偿器编辑器的Simulink块

此示例显示如何使用ComputAler Editor对话框调整金宝appSimulink®块控制系统设计师。

单环反馈/预滤器补偿器设计

使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后调整系统响应使用预滤器的参考信号的变化。

级联多环反馈设计

为了设计级联的多环系统的补偿器，首先调整内部环路的补偿器，然后调整外环补偿器。

具有特殊特性的系统

一套植物型号的补偿器设计

此示例显示了如何使用多工厂模型设计和分析控制器控制系统设计师。

多模型控制设计

使用控制系统设计器设计一组工厂模型的补偿器。

用时间延迟设计植物模型的补偿器

某些控制系统设计器设计和分析工具支持确切的时间延迟，而其他则使用近似时间延迟。金宝app

由频率响应数据表示的系统的设计补偿器

使用控制系统设计器由频率响应数据定义的工厂模型的设计补偿器。

设计多环控制系统

使用控制系统设计器设计内外环路和外环的控制系统的设计补偿器。

分析和验证

使用响应图分析设计

使用控制系统设计器中的绘图工具分析您的控制系统设计。

比较多种设计的性能

通过比较多个补偿器设计的性能来检查不同调谐方法或补偿器结构的影响。

控制器导出

将设计导出到Matlab Workspace

在设计控制器中的控制系统设计器后，您可以将设计导出到MATLAB工作区以进行进一步的分析或设计。

生成用于控制架构的金宝appSimulink模型

要模拟调谐控制架构，您可以从控制系统设计器自动生成SIMULINK模型。金宝app

实例探究

化学反应器厂设计内模控制器

使用控制系统设计器设计用于化学反应器的IMC结构中的补偿器。

使用控制系统设计器设计LQG跟踪器

使用LQG合成设计用于磁盘驱动器读/写头的反馈控制器。

设计硬盘读/写头控制器

使用经典控制设计方法设计计算机硬盘读/写头位置控制器。

具有参数变体的直流电动机的参考跟踪

此示例显示了如何生成用于从Simulink模型的控制系统的工厂变化的LTI模型数组。金宝app

数字伺服控制硬盘驱动器

此示例显示如何使用Control Systembox™为磁盘驱动器读/写头设计数字伺服控制器。

偏航VANPER设计为747®喷射机

此示例使用Control System Toolbox™中的古典控制设计功能显示了747®飞机的偏航阻尼器的设计。

反馈放大器设计

此示例显示了使用控制系统工具箱™的非反相反馈放大器电路的设计。