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控制系统设计者调整方法

您可以使用各种图形化和自动化调优方法来调优补偿器。

哪些块是可调的?

您可以在特定的Simulink块中使用金宝app金宝app仿真软件控制设计™软件

为控制系统分析和设计标记感兴趣的信号

分析点允许您访问内部信号，执行开环分析，或在MATLAB中建模的系统中指定控制器调谐的要求^®或仿真金宝app软件。

设计工作流程

单回路反馈/预滤波器补偿器设计

使用反馈补偿器调整单环系统的闭环性能，然后使用预滤波器调整系统响应到参考信号的变化。

级联多回路反馈设计

设计级联多回路系统的补偿器时，首先对内环补偿器进行调整，然后对外环补偿器进行调整。

具有时滞的补偿器设计

一些控制系统设计器的设计和分析工具支持精确的时间延迟，而另一些则使用时间延迟的近似。金宝app

调优自定义屏蔽子系统

这个例子展示了如何启用自定义屏蔽子系统控制系统设计．

补偿器的调优

利用自动PID整定和图形博德设计设计补偿器

自动调整PID控制器的参数。然后，您可以使用图形设计技术微调控制器性能。

使用补偿器金宝app编辑器调整Simulink块

在控制系统金宝app设计器中使用补偿器编辑器对话框调整Simulink块。

分析和验证

使用响应图分析设计

在控制系统设计中使用绘图工具分析控制系统设计。

比较多个设计的性能

通过比较多种补偿器设计的性能，检验不同的调整方法或补偿器结构的影响。

更新Simul金宝appink模型并验证设计

为了调整一个非线性系统的控制器，控制系统设计者线性化了Simulink模型。金宝app因此，最好使用非线性系统来验证调谐控制器的性能。