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用时间延迟设计植物补偿器

您可以使用时间延迟设计植物补偿器金宝app®Control Design™软件。从Simulink打开时,金宝app控制系统设计师创建植物的线性模型。在此模型中,您可以使用Padé近似或精确延迟表示时间延迟。

要使用Padé近似表示时间延迟,请在延迟延迟中指定每个Simulink块的块参数对话框中的PADé顺序。金宝app

如果您没有为块指定PADÉ订单,控制系统设计师默认情况下,使用精确的延迟。

但是,以下设计方法和绘图不支持具有精确时间延迟的系统:金宝app

  • 根轨迹图

  • 极值零地图

  • PID自动调整

  • IMC自动调整

  • LQG自动调整

  • 循环塑造自动调谐

对于这些设计方法和图表,应用程序自动计算PADé近似,用于使用默认Padé订单进行模型中的任何精确延迟。

指定默认订单,在控制系统设计师,在这方面控制系统选项卡,单击偏好

在“控制系统设计器首选项”对话框中时间延迟选项卡,指定以下之一:

  • 倾向- 特定的padé订单。

  • 准确度的带宽- 近似响应与确切响应匹配的最高频率。该应用程序计算并显示相应的PADÉ顺序。

有关使用补偿器的更多信息控制系统设计师,看看控制系统设计器调整方法

另请参阅

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