您可以使用时间延迟设计植物补偿器金宝app®Control Design™软件。从Simulink打开时,金宝app控制系统设计师创建植物的线性模型。在此模型中,您可以使用Padé近似或精确延迟表示时间延迟。
要使用Padé近似表示时间延迟,请在延迟延迟中指定每个Simulink块的块参数对话框中的PADé顺序。金宝app
如果您没有为块指定PADÉ订单,控制系统设计师默认情况下,使用精确的延迟。
但是,以下设计方法和绘图不支持具有精确时间延迟的系统:金宝app
根轨迹图
极值零地图
PID自动调整
IMC自动调整
LQG自动调整
循环塑造自动调谐
对于这些设计方法和图表,应用程序自动计算PADé近似,用于使用默认Padé订单进行模型中的任何精确延迟。
指定默认订单,在控制系统设计师,在这方面控制系统选项卡,单击偏好。
在“控制系统设计器首选项”对话框中时间延迟选项卡,指定以下之一:
倾向- 特定的padé订单。
准确度的带宽- 近似响应与确切响应匹配的最高频率。该应用程序计算并显示相应的PADÉ顺序。
有关使用补偿器的更多信息控制系统设计师,看看控制系统设计器调整方法。