选择一种控制设计方法——MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

选择控制设计方法

金宝app^®控制设计™可以在Simulink中设计和调优多种类型的控制系统。金宝app还有一些可部署的PID自动调整工具，可以让您根据物理设备实时调整控制器。

金宝app仿真软件控制设计提供了几种调优Simulink块的方法，例如金宝app转移Fcn和PID控制器块。使用下表确定哪种方法最能支持您想要做的事情。金宝app

	基于模型的PID调优	经典的控制设计	多匝的,多目标优化
金宝app支撑块	PID控制器离散PID控制器 PID控制器(2自由度) 2自由度离散PID控制器	线性块(见哪些块是可调的?）	任何块;只有一些块会自动参数化(参见调优的Simulin金宝appk块如何参数化）
体系结构	1-DOF和2-DOF PID回路	包含一个或多个SISO补偿器的控制系统	任何结构，包括任意数量的SISO或MIMO反馈回路
控制设计方法	自动调整PID增益以平衡性能和鲁棒性	图形化地调整设计图上的极点和零点，如Bode、根轨迹和Nichols 使用响应优化自动调整补偿器(金宝app仿真软件优化设计™)， LQG合成，或IMC调谐	自动调整控制器参数，以满足您指定的设计要求，如设置点跟踪，稳定裕度，抗干扰，和环路塑造(见调优目标）
控制系统性能分析	参考跟踪和干扰抑制的时间和频率响应	任何系统响应的组合	任何系统响应的组合
接口	图形化的优化使用PID调谐器(见Simulink中基于模型的PID调优介绍金宝app）调整不线性化的植物(见基于频率特性的优化）编程优化使用`pidtune`(见命令行PID控制器设计）	图形化的优化使用控制系统设计	图形化的优化使用控制系统调谐器编程优化使用`slTuner`(见程序化的调优）

实时PID自动调优工具金宝app仿真软件控制设计允许您将自动调优算法部署为独立应用程序，针对物理工厂进行PID调优。实时PID自动整定让您调整PID控制器，以实现指定的带宽和相位裕度，而无需参数厂模型或初始控制器设计。

实时PID自整定算法可以在Simulink中实现PID增益的整定金宝appPID控制器块或您自己的自定义PID块。您可以针对您的物理植物进行调优，无论是否在循环中使用Simulink。金宝app部署实时PID自动调优算法需要一个代码生成产品，例如金宝app仿真软件编码器™．

有关更多信息，请参见何时使用PID自动调优．