基于模型的PID控制器调整
金宝appSimulink Control Design™PID调整工具让您调整包含连续或离散的单环路控制系统PID控制器或者PID控制器（2DOF）金宝appSimulink块。要确定哪种PID调整工具适合您的应用程序，请参阅选择控制设计方法。
图形工具
| PID调谐器 | 调谐PID控制器 |
块
| PID控制器 | 连续时间或离散时间PID控制器 |
| PID控制器（2DOF） | 连续时间或离散时间两度自由度PID控制器 |
| 离散PID控制器 | 离散时间或连续时间PID控制器 |
| 离散PID控制器（2DOF） | 离散时间或连续时间两度自由度PID控制器 |
工具
| 用Simulink控制设计ondramp金宝app | 包括互动培训课程金宝app控制设计执照 |
话题
PID调整基础知识
金宝appSimulink控制设计提供调整Simulink块的几种方法，例如金宝app转移FCN.和PID控制器块。
使用PID调谐器在包含a的Simulink模型中的PID增益的交互式调整金宝appPID控制器或者PID控制器（2DOF）堵塞。
调整PID控制器以减少参考跟踪的过冲或改善植物输入的干扰拒绝。
当您在一个或多个开放模型引用的模型中从控制器块打开PID调谐器时，请指定线性化和调谐的顶级模型。
替代植物模型
默认情况下，PID调谐器将工厂线性化，并在Simulink模型中初始条件指定的操作点设计一个控制器。金宝app有时，此操作点与要设计控制器的操作点不同。
当您的工厂模型没有线性化时，一个选项是基于模拟频率响应数据设计PID控制器。金宝appSimulink控制设计给你几种方法来做。
对于不线化的植物，如果您有系统识别工具箱™软件，PID调谐器可允许根据时域响应数据估算线性工厂模型的参数。然后，您可以针对所产生的估计模型调整PID控制器。
增益计划的PID控制
如果您的非线性Simulink模型在金宝app各种操作条件下运行，可以为多个模型操作点设计一系列PID控制器。
要使用PID控制器系列实现增益计划控件，请创建一个与相应的PID增益相关联的查找表，该选项表将每个工厂操作点与相应的PID增益相关联。
双程度自由的PID控制器
调PID控制器（2DOF）块实现良好的设定点跟踪和良好的干扰抑制。
PI-D和I-PD控制器用于减轻参考信号对控制信号的影响。这些控制器是PID控制器的2DOF PID控制器的变型。
故障排除
一些Sim金宝appulink块（例如具有尖锐的不连续性的块）可以产生差的线性化结果。例如，当您的模型在远离不连续点的区域中操作时，块的线性化为零。
如果您无法使用PID调谐器找到良好的设计，请尝试不同的PID控制器类型。如果没有PID控制器令人满意，请考虑设计更复杂的控制器。
使用PID调谐器计算的PID增益运行金宝appSimulink模型时，模拟输出可能与PID调谐器响应图不同。
使用PID调谐器计算的PID增益运行金宝appSIMULINK模型时，模拟输出可能无法满足您的设计要求。
如果控制器性能使调谐的连续时间PID控制器离散时劣化，请考虑直接调谐离散时间控制器。
当您使用PID调谐器设计控制器时，产生的导数增益可以具有来自积分增益的不同符号。PID调谐器始终返回一个稳定的控制器，即使一个或多个收益为负。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
