主要内容
切换时间域时控制器性能恶化
获取经过良好的连续时间控制器后使用PID调谐器，您可以使用该控制器时域选择器按钮PID控制器块对话框。有时，得到的离散时间控制器执行不良或甚至变得不稳定。
如何解决它
在某些情况下，您可以通过试验和错误调整采样时间来提高性能。但是，此过程可以产生良好调整的控制器，尤其是您的应用对采样时间限制的位置。相反，如果更改时间域并响应恶化，请单击调在里面PID控制器块对话框设计新控制器。
笔记
如果工厂和控制器时间域不同，PID调谐器离散植物（或将工厂转换为连续时间）以匹配控制器时域。如果工厂和控制器都使用离散时间，但有不同的样本时间，PID调谐器将工厂重建以匹配控制器。所有转换都使用汀方法（参见连续离散转换方法。
也可以看看
离散PID控制器|离散PID控制器（2DOF）|PID控制器|PID控制器（2DOF）
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