主要内容
当调整PID控制器时，D增益与I增益有不同的符号
当你设计一个控制器使用PID调谐器的导数增益，D，可以与积分增益有不同的符号我。PID调谐器总是返回一个稳定的控制器，即使一个或多个增益为负。
例如，下面的表达式给出了PID控制器的传递函数理想的形式:
对于一个稳定的控制器，所有三个分子系数都需要正值。因为N是正的,在> 0要求我也是积极的。然而，唯一的限制是D是(1 +DN) > 0。因此，只要DN> 1,一个负D仍然产生一个稳定的PID控制器。
类似的推理适用于任何控制器类型和平行控制器的形式。有关控制器传递函数的更多信息，请参阅PID控制器块参考页面。
另请参阅
离散PID控制器|二自由度离散PID控制器|PID控制器|PID控制器(2自由度)
相关的话题
你也可以从以下列表中选择一个网站:
