数据准备

用于PID调谐的工厂模型的识别需要单输入，单输出数据集。

如果您有测量数据，请使用数据导入对话框引入识别数据。一些常见的识别数据来源是瞬态测试，如凹凸测试和冲击试验。对于此类数据，PID调谐器提供专用的对话框，要求您仅在表征其形状的情况下仅指定输出信号的数据。例如，看到从测量或模拟响应数据的交互性估计工厂。

如果要通过模拟Simulink获取输入/输出数据金宝app^®模特，这PID调谐器界面允许您指定用于生成响应的输入刺激的形状。例如，看到金宝appSimulink Control Design™示例“使用模拟I / O数据设计PID控制器。”

数据预处理

PID调谐器允许您预处理导入或模拟数据。PID调谐器提供用于争取，缩放和过滤数据的各种选项。

强烈建议在进行估计之前从输入和输出信号中消除任何平衡相关信号偏移。您还可以过滤数据以将信号内容集中到感兴趣的频带。

一些数据处理操作可以改变数据的性质，这可能导致瞬态数据（步骤，脉冲或脉冲响应）被视为任意输入/输出数据。当发生这种情况时，识别曲线不显示用于调整模型时间常数和阻尼系数的标记。

有关包含数据预处理步骤的示例，请参阅：从测量或模拟响应数据的交互性估计工厂。

有关数据预处理选项的更多信息，请参阅预处理数据。