数据预处理方法

在PID调节器，您可以在使用工厂数据进行估算之前对其进行预处理。导入I/O数据后，在植物鉴别选项卡,使用进行预处理菜单选择预处理运算。

您可以为您的数据很多的预处理操作的需要为您的应用程序执行。举例来说，你既可以过滤数据，并删除偏移。

删除抵消

对于良好的结果来说，去除数据偏移是很重要的。在删除抵消选项卡，您可以一次从所有信号中删除偏移量，或使用消除信号偏移下拉列表中。属性指定要删除的值偏移去除下拉列表中。选项有：

当您更改偏移值时，修改后的数据将在图中预览显示。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

规模数据

在规模数据选项卡，您可以选择缩放所有信号或指定要缩放的信号。的缩放值规模使用下拉列表。选项有：

当您更改缩放时，修改后的数据将在图中预览显示。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

提取数据

选择数据使用的一个子集提取数据标签。您可以以图形或通过指定的开始时间和结束时间提取数据。要以图形方式提取数据，单击并拖动垂直条来选择数据的区域使用。

筛选数据

您可以使用低通、高通或带通滤波器过滤数据。低通滤波器阻塞高频信号，高通滤波器阻塞低频信号，带通滤波器结合了低通滤波器和高通滤波器的特性。

在低通滤波器，高通滤波器,或带通滤波器选项卡，您可以选择过滤所有信号或指定一个特定的信号。对于低通和高通滤波，可以指定信号的归一化截止频率。的归一化频率1相当于一半的采样率。对于带通滤波器，可以指定归一化的开始和结束频率。通过在选项卡上的相关字段中输入值来指定频率。或者，通过拖动数据的频域图中的竖条，可以图形化地指定过滤器频率。

点击选项要指定滤波器的顺序，并选择零相移滤波器。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

重新取样数据

在重新取样数据标签，指定采样周期重新取样与取样周期：字段。您可以使用以下插值方法中的一种重新采样数据:

缺省情况下，重采样方法为零阶保持．您可以选择线性插值从方法重新取样使用下拉列表。

修改后的数据在图中预览显示。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

替代数据

在替代数据选项卡中，通过拖动图形中的区域来选择要替换的数据。选择数据后，选择如何使用更换所选数据下拉列表。您可以用以下选项之一替换您选择的数据:

替换后的预览数据会改变颜色，替换后的数据就会出现在绘图上。在更新之前的任何时候，单击清晰的预览清除你替换的数据，重新开始。

做出选择后，通过单击将现有数据更新为预处理数据．

替代数据可以是有用的，例如，可替代的异常值。离群值可以被定义为数据值，通过三个以上的标准偏差与平均值的偏离。当估算从含有异常值的数据的参数，结果可能不准确。因此，你可以选择你估计参数之前更换的异常数据。