导入测量响应数据以进行电厂估算-MATLAB和Simulink金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

导入测量响应数据以进行工厂估算

此示例演示如何使用PID调谐器输入测量的响应数据进行植物估计。

如果你有系统识别工具箱™ 软件，你可以使用PID调谐器基于时域响应数据估计线性植物模型的参数。PID调谐器然后，为得到的估计模型调整PID控制器。响应数据可以从真实系统中测量，也可以通过模拟Simulink获得金宝app^®模型。当Simulink模型无法线性化或线性化为零时，设备估计特别有用。对于设备识别，必须为Simulink模金宝app型停止时间指定一个有限值。

导入响应数据时，PID调谐器假设测量数据表示在负反馈回路中连接到PID控制器的设备。换句话说,，PID调谐器系统采用以下结构。PID调谐器假设你在U并测量了系统的响应Y，如图所示。

您可以导入存储在MATLAB中的响应数据^®工作空间作为一个数值数组时间序列对象，或iddata（系统识别工具箱）对象。要导入响应数据，请执行以下操作：

在里面PID调谐器，在PID调谐器选项卡，在植物菜单，选择确定新工厂．
在植物鉴定选项卡，单击获取I/O数据．选择所测响应数据的类型。例如，如果您测量您的工厂对一个阶跃输入的响应，选择阶跃响应。要导入系统对任意刺激的响应，请选择任意的I / O数据．
在“导入响应”对话框中，输入有关响应数据的信息。例如，对于存储在变量中的阶跃响应数据输出量每0.1s取样一次：

点击进口．的植物鉴定选项卡打开，显示响应数据和初始估计电厂的响应。
根据响应数据的质量和特征，您可能希望对数据执行一些预处理，以改进估计的电厂结果。这个预处理菜单为您提供了几个预处理响应数据的选项，例如删除偏移、过滤或提取数据的子集。特别地，当响应数据具有偏移时，去除偏移对于良好的识别结果是重要的。
在植物鉴定选项卡，单击预处理然后选择要使用的预处理选项。将打开一个选项卡，其中显示原始数据和预处理数据的图形。使用选项卡中的选项指定预处理参数。

（有关预处理选项的详细信息，请参见预处理数据)。
当您对预处理的信号感到满意时，单击使现代化保存对信号的更改。点击回到植物鉴定标签。
PID调谐器根据预处理的响应信号，自动调整设备参数，为设备创建新的初始猜测。