从测量或模拟响应数据 - Matlab＆Simulink的交互性估算工厂金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

从测量或模拟响应数据的交互性估计工厂

如果您有系统识别工具箱™软件，PID调谐器允许您根据时域响应数据估计线性工厂模型的参数。PID调谐器然后调整用于所产生的估计模型的PID控制器。响应数据可以从您的真实系统中测量，或者通过模拟您的Simulink获得金宝app^®模型。当您的Simulink模型不能线性化或线性化为零时，植物估计尤其有用。金宝app对于工厂标识，您必须为Simulink模型停止时间指定有限值。金宝app

PID调谐器为您提供几种技术，以图形方式，手动或自动调整估计的模型以匹配您的响应数据。本主题说明了一些技术。

获取识别的响应数据

在PID调谐器，在里面PID调谐器标签，在植物菜单，选择识别新工厂。

在里面植物鉴定选项卡，单击获取I / O数据。此菜单允许您以两种方式之一获取系统响应数据：

模拟数据。通过模拟Simulink模型对输入信号的响应来获得系统响应数据。金宝app有关更多信息，请参阅使用模拟I / O数据设计PID控制器。
导入I / O数据。如图所示导入测量的系统响应数据导入植物估计的测量响应数据。

导入或模拟数据后，植物鉴定绘图显示响应数据和初始估计工厂的响应。您现在可以选择工厂结构并调整估计的工厂参数，直到估计工厂的响应是良好的响应数据。

预处理数据

根据导入或模拟数据的质量和功能，您可能希望在数据上执行一些预处理以改善估计的工厂结果。PID调谐器提供预处理响应数据的多个选项，例如删除偏移，过滤或提取数据的子集。有关信息，请参阅预处理数据。

调整植物结构和参数

PID调谐器允许您指定工厂结构，例如一杆那两个真正的杆子，或者状态空间模型。在里面结构菜单，选择最符合您的回复的工厂结构。您还可以向您的工厂添加传输延迟，零或集成器。

在以下样品图中，单极结构提供了定性正确的响应。您可以进一步调整工厂结构和参数值，以使估计系统响应更好地匹配测量的响应数据。

PID调谐器为您提供了几种方法来调整工厂参数：

通过拖动图上的调节器来图形方式调整估计系统的响应。在此示例中，拖动红色X调整估计的工厂时间常数。PID调谐器根据您的方式重新计算系统参数。当您更改估计的系统的响应时，它变得显而易见的是，在输入的应用程序中存在一些时间延迟T.= 5 s，以及系统到该步骤输入的响应。

将运输延迟添加到估计的工厂模型中植物结构部分，检查延迟。绘图上显示垂直线，表示延迟的当前值。拖动向左或向右拖动以更改延迟，并通过拖动红色来对系统响应进行进一步调整X。
调整系统参数的数值，例如增益，时间常数和时间延迟。要在数字上调整系统参数的值，请单击编辑参数。
假设您从一个独立的测量中知道，系统中的传输延迟为1.5秒。在里面植物参数对话框，输入1.5 forτ.。查看使固定修复参数值。当你检查一下使固定对于参数，既不是估计的工厂模型的图形也不自动调整，影响参数值。
自动优化系统参数以匹配测量的响应数据。点击自动估计使用当前值更新估计的系统参数作为初始猜测。

您可以继续使用这些方法中的任何一种来调整工厂结构和参数值，直到估计的系统响应充分匹配测量的响应。

保存工厂和曲调PID控制器

当您对拟合感到满意时，请单击拯救工厂。这样做节省了估计的植物，Plant1.，至PID调谐器工作区。这样做也选择了步骤图：参考跟踪数字并将您返回给您PID调谐器标签。PID调谐器自动设计PI控制器Plant1.，并为新的闭环系统显示响应曲线。这植物菜单反映了这一点Plant1.选择用于当前的控制器设计。

小费

检查存储在中的变量PID调谐器工作区，打开数据浏览器。

你现在可以使用PID调谐器改进估计工厂的控制器设计的工具并检查调谐系统响应。

您还可以从中导出已识别的工厂PID调谐器工作区到MATLAB^®工作区进行进一步分析。在里面PID调谐器选项卡，单击出口。检查要导出到MATLAB工作区的工厂模型。对于此示例，导出Plant1.，您从响应数据中识别的植物。您还可以导出调谐的PID控制器。点击好的。您选择的模型保存到MATLAB工作区。