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在PID调谐器中找不到好的设计
调整后PID调谐器滑块，有时在分析滑块时无法找到满足设计要求的设计PID调谐器反应图。
如何修复它
尝试不同的PID控制器类型。您的控制器类型可能不是适合您的工厂或您的要求的最佳选择。
例如，P或PD控制系统的闭环阶跃响应可确定为偏离设定点的值。如果您需要零稳态偏移，添加积分器（使用PI或PID控制器）可以提供更好的结果。
另一个例子是，有时PI控制器不能提供足够的相位裕度。您可以尝试使用PID控制器，为调整算法提供额外的自由度，以同时满足速度和鲁棒性要求。
要切换控制器类型，请在“控制器块”对话框中：
从列表中选择不同的控制器类型控制器下拉菜单。
点击申请保存更改。
点击曲调教导PID调谐器调整新控制器类型的参数。
如果您无法找到任何令人满意的控制器PID调谐器，PID控制可能不足以满足您的要求。您可以使用控制系统设计师.
另见
PID控制器|离散PID控制器|PID控制器（2DOF）|离散PID控制器（2DOF）
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