主要内容

PID调谐器

调谐PID控制器

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描述

这PID调谐器应用程序自动调整PID控制器的增益，以实现SISO工厂，以实现性能和鲁棒性之间的平衡。您可以指定控制器类型，例如PI，具有导数滤波器的PID，或两级自由度（2-DOF）PID控制器。分析图允许您在时间和频率域中检查控制器性能。您可以互动地改进控制器的性能以调整环路带宽和相位余量，或者有利于设定点跟踪或干扰抑制。

您可以使用PID调谐器使用由数字LTI模型（如传送功能）表示的工厂（TF.）或状态空间（SS.)模型。如果你有金宝app®Control Design™软件，你可以使用PID调谐器调整A.PID控制器或PID控制器（2DOF）在Simulink模型金宝app中块。如果您有系统识别工具箱™软件，您可以使用该应用来估计来自测量或模拟数据的工厂，并为估计工厂设计控制器。

在实时编辑器中的互动调整

对于实时编辑器中的交互式PID调整，请参阅曲调PID控制器实时编辑任务。此任务允许您交互设计PID控制器并自动生成MATLAB®您的Live脚本的代码。

PID调节器应用

打开PID调谐器应用程序

  • MATLAB TOOLSTRIP：在应用标签，下面控制系统设计与分析，单击应用程序图标。

  • MATLAB命令提示符:输入Pidtuner.．

  • 金宝appSimulink模型:在PID控制器或PID控制器（2DOF）块对话框，单击调．

例子

相关例子

参数

这植物菜单显示当前植物的名称PID调谐器用于控制器设计。

使用以下菜单选项更改当前工厂：

  • 存在的LTI模型列表PID调谐器数据浏览器。

  • 进口-从MATLAB工作空间导入一个新的LTI模型。

  • Re-Linearize闭环- 在不同的快照时间线性化植物。看在不同的操作点调整（金宝appSimulink Control Design）．此选项仅在调谐时可用PID控制器或PID控制器（2DOF）在Simulink模型金宝app中块。

  • 识别新工厂- 使用系统识别来从测量或模拟系统响应数据获取工厂（需要系统识别工具箱软件）。看：

如果你正在为一个由LTI模型表示的对象调整PID控制器，默认的对象是:

  • 植物= 1，如果你打开PID调谐器从应用在MATLAB TOOLSTRIP中的选项卡，或者如果您使用过Pidtuner.没有输入参数的命令。

  • 指定为输入参数的植物Pidtuner.．

如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器（2DOF）块在Simulink模金宝app型中，然后默认工厂在模型初始条件指定的操作点处线性化。看PID调谐器看到什么植物？（金宝appSimulink Control Design）

控制器类型指定PID控制器中存在哪些项。例如，PI控制器有一个比例项和一个积分项。PDF控制器具有比例项和滤波导数项。

  • 如果要为LTI模型表示的工厂调整控制器，请使用类型菜单指定控制器类型。当你改变控制器类型时，PID调谐器自动设计一个新的控制器。可用的控制器类型包括2-DOF PID控制器，以便在抗扰和参考跟踪之间取得更大的灵活性。有关可用控制器类型的详细信息请参见PID控制器类型进行调整．

  • 如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器（2DOF）块在Simulink模金宝app型中类型字段显示在块对话框中指定的控制器类型。

该字段显示控制器表单。

  • 如果要为LTI模型表示的工厂调整控制器，请使用形式指定控制器表单的菜单。有关并行和标准表格的信息，请参阅pid和pidstd参考页面。

  • 如果你正在调整一个PID控制器或PID控制器（2DOF）块在Simulink模金宝app型中形式字段显示在块对话框中指定的控制器表单。

这领域菜单允许您切换PID Tuner显示目标性能参数的域。

  • 时间-滑动条设置响应时间和暂时行为．

  • 频率-滑动条设置带宽和阶段边缘．

为了优化控制器设计，您可以使用滑块或相应的数值来调整目标性能参数。

有关更多信息，请参阅：

  • 优化设计(为LTI模型调整控制器)

  • 优化设计（金宝appSimulink Control Design）（调整PID控制器或PID控制器（2DOF）Simulink模金宝app型中的块）

创建时域和频域分析图以帮助分析PID控制器的性能。有关可用响应图的详细信息，请参阅：

程序使用

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提示

  • 对于命令行上的PID调优，请使用pidtune．这pidtune命令可以一次为多个电厂设计一个控制器。

  • 对于实时编辑器中的交互式PID调整，请参阅曲调PID控制器实时编辑任务。此任务允许您交互方式设计PID控制器，并自动生成Live脚本的MATLAB代码。

也可以看看

职能

实时编辑任务

介绍了R2010b

控制系统工具箱文档

金宝app

了解如何自动调谐PID控制器增益

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