PID优化基础

选择PID控制器设计工具

控制系统工具箱软件提供了设计PID控制器的几个工具。

使用PID调谐器设计PID控制器

PID调谐器允许您执行PID控制器的自动、交互式调谐。

整定的PID控制器类型

控制系统工具箱PID调整工具可以产生和调整许多PID和2-DOF PID控制器类型。

交互式PID调整

快速参考跟踪的PID控制器设计

调整PID控制器，以满足上升时间和沉降时间的要求。

调整PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制（PID调谐器）

PID调谐是参考跟踪和干扰抑制性能之间的权衡。此示例显示使用PID调谐器时如何调谐到一个或另一个。

LIVE编辑器中的PID控制器设计

使用Tune PID Controller任务在实时编辑器中生成代码，为线性对象模型设计PID控制器。

分析PID调谐器的设计

PID调谐器提供系统响应图和其他工具，以调整PID控制器。

命令行PID调优

PID控制器设计在命令行

控件以编程方式调优PID控制器Pidtune.命令。

Tune PID控制器以支持参考跟踪或干扰抑制（命令行）

的调优选项Pidtune.命令，以便在命令行中支持参考跟踪或干扰排除。

使用PI控制器设计级联控制系统

设计了一个串级控制系统的两个PI控制器Pidtune.命令。

根据实测响应数据设计PID控制器

从响应数据交互估计工厂参数

如果您有系统识别工具箱™软件，可以使用PID调谐器根据系统测量的响应数据来估计线性工厂模型。PID调谐器然后调整用于生成模型的PID控制器。

使用Live Editor Tasks从测量的工厂数据调整PID控制器

使用实时编辑器任务生成代码，以根据测量的工厂响应调整PID控制器。

PID控制的系统辨识

系统识别是根据系统响应对已知激励的系统响应来估计要控制的系统的动态表示的过程。

• 输入/输出数据用于识别
• 选择已鉴定的植物结构
• 数据进行预处理

二自由度PID控制器

2自由度PID控制器(PID调谐器)

设计了一种两自由度PID控制器，并与一自由度PID控制器进行了性能比较。

调谐2-DOF PID控制器（命令行）

设计了一种两自由度PID控制器，并与一自由度PID控制器进行了性能比较。

调优在金宝app

Simulink中的PID控制器整定金宝app

你可以调整增益PID控制器使用PID调谐器实现具有所需响应时间的强大设计的块。

利用模拟的I/O数据设计PID控制器

这个例子展示了如何调整一个PID控制器的植物不能线性化。

使用估计频率响应设计PID控制器

当您的工厂无法进行线性化时，您可以使用频率响应估计估计工厂模型，并将工厂模型导入PID调谐器。

PID算法

PID优化算法

MathWorks^®整定PID控制器的算法调整PID增益，以达到性能和鲁棒性之间的良好平衡。