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使用状态空间控制设计方法,例如LQG / LQR和杆子放置算法。工具箱还提供用于设计观察者的工具,包括线性和非线性卡尔曼滤波器。
用A.扩展卡尔曼筛选器块估计具有以不同采样率运行的多个传感器的系统的状态。
在Simulink™中使用Unscented Kalman滤波器估计非线性系统的状态。金宝app该示例还示出了如何开发基于事件的卡尔曼滤波器以更新系统参数以获取更准确的状态估计。此示例还需要Simscape™和StateFlow®。
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