主要内容
状态控制设计
LQG/LQR和极点配置算法
状态空间控制设计方法，例如LQG / LQR和极点算法，可用于MIMO设计。
功能
话题
Linear-Quadratic-Gaussian (LQG)设计
线性二次高斯(LQG)控制是一种状态空间技术，允许您权衡调节/跟踪器性能和控制努力，并考虑过程干扰和测量噪声。
使用线性二次高斯技术来调节轧钢厂的梁厚。
利用LQG合成技术设计磁盘驱动器读写头的反馈控制器。
本案例分析说明了经典的设计过程。
在有噪声的系统中，为设备的输出设计一个LQG调节器。
利用卡尔曼状态估计器设计LQG伺服控制器。
在Simulink中设计一个LQR控制器金宝app®．
闭环极点位置直接影响时间响应特性，如上升时间、稳定时间和瞬态振荡。极点配置使用状态空间技术来分配闭环极点。
特色的例子
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