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用PID调节器设计PID控制器

在控制系统工具箱™中，PID调谐器让您执行自动，交互式的PID控制器的植物代表线性时不变模型．

查阅有关使用PID调谐器调一个PID控制器块在Simulink中金宝app^®模型中,看到Simulink中基于模型的PID调优介绍金宝app(金宝app仿真软件控制设计)．

使用PID调谐器交互式设计了单回路前馈路径下单闭环、单位反馈控制组态的SISO PID控制器。

PID调谐器自动为您的工厂设计一个控制器。您指定控制器类型(P, I, PI, PD, PDF, PID, PIDF)和形式(并行或标准)。

你也可以用PID调谐器为本图的反馈配置设计一个二自由度PID控制器:

PID调谐器可以设计二自由度PID控制器，其设定权值自由，参数可调。PID调谐器也可以设计在常用的控制配置中设置权重的控制器，如I-PD和PI-D。

您可以使用各种响应图来分析设计，并交互式地调整设计以满足您的性能需求。

发射PID调谐器,可以使用pidTuner命令:

pidTuner (sys、类型)

在哪里sys是你想要控制的植物的线性模型吗类型是表示控制器类型设计。

另外,输入

pidTuner (sys Cbase)

在哪里Cbase是否有基线控制器，允许您将设计的控制器的性能与性能进行比较Cbase．

有关sys和Cbase,请参阅pidTuner参考页面。

请注意

你也可以打开PID调谐器从MATLAB^®桌面,应用程序选项卡。当你这样做的时候，使用the植物菜单PID调谐器以指定您的工厂模型。

要选择控制器类型，请使用以下方法之一:

在打开应用程序时指定类型- - -提供类型参数pidTuner打开时的命令PID调谐器．例如,pidTuner (G, PIDF2)打开PID调谐器初始设计是一个二自由度PID控制器，在导数项上有一个滤波器。
使用现有的控制器对象指定类型—提供基线控制器Cbase参数pidTuner打开时的命令PID调谐器．PID调谐器设计与之相同类型的控制器Cbase．例如,假设C0是一个pid只具有比例和微分动作的控制器对象(PD控制器)。然后,C0 pidTuner (G)打开PID调谐器最初的设计是PD控制器。
在应用程序中指定控制器类型——在PID调谐器,可以使用类型菜单更改控制器类型。

下表总结了可用的PID控制器类型。有关这些控制器类型的更多信息，请参见PID控制器类型．

PID调谐器可以自动设计具有自由设置权值的二自由度PID控制器类型。下表总结了中二自由度控制器的类型PID调谐器．有关一般二自由度PID控制器的更多信息，请参见二自由度PID控制器．

使用PID调谐器设计下表总结的固定设定值权重控制器类型。有关这些控制器类型的更多信息，请参见PID控制器类型．