何时使用PID自动调谐

PID自动调整允许您调整PID控制器，而无需参数化设备模型或初始控制器设计。部署算法以实时调整物理设备的控制器。

PID自动调谐的工作原理

要使用PID自动调谐，请配置并部署PID自动调谐块。该模块将测试信号注入设备，并根据估计的频率响应调整PID增益。

Simulink中建模对象的PID自动调整金宝app

当模型运行时，使用PID自动调整算法针对Simulink中建模的设备进行调整。金宝app

PID实时自动调整

将PID自动调整算法部署为独立应用程序，以便针对物理系统进行实时调整。

Simulink中的控制实时PID自整定金宝app

对物理设备运行PID算法，同时在Simulink中控制调整过程。金宝app

使用闭环PID自动调谐模块实时调整PID控制器

通过在装置输入端注入正弦扰动信号，并在闭环实验期间测量装置输出，实时调整单回路PID控制器。

使用开环PID自动调谐模块实时调整PID控制器

通过在装置输入端注入正弦扰动信号，并在开环试验期间测量装置输出，实时调整单回路PID控制器。