金宝app外部模式优化模型

外部金宝app模式下用于PID自动整定的Simulink模型如下图所示。

这里有标记的方块从硬件读取工厂输出和将工厂输入写入硬件表示从物理工厂读取数据或向物理工厂写入数据的硬件接口。当准备好进行调优时，可以在外部模拟模式下运行该模型。

运行模型并调整控制器增益

配置完实验块参数后，在模型中，选择外部模式，将模拟时间设置为无限，并运行模型。

金宝appSimulink编译模型并将其部署到连接的硬件上。

调优完成后，检查并验证调优后的增益，如中所述在Simulink中建模的植物的PID自动调谐金宝app．

有关通过Simulink使用外部模式控制自动调优过程的更详细的示例，请参见金宝app用开环PID自整定块实现实时整定PID控制器．

使用外部模式时减少内存占用

自动调谐器模块包含两个模块，一个执行实时频率响应估计，一个使用得到的估计响应来调整PID增益。当您在外部模拟模式中运行包含该金宝app模块的Simulink模型时，默认情况下会部署两个模块。您可以通过只部署估计模块来节省目标硬件上的内存。在本例中，调优算法运行在Simulink主机上，而不是目标硬件上。金宝app要做到这一点，使用减少内存，避免任务溢出选项在自动调谐器块。当选择此选项时，部署的算法使用的内存大约是清除该选项时的三分之一。

PID增益计算比频响估计需要更多的计算负载。对于快速的控制器采样时间，一些硬件可能无法在一个执行周期内完成增益计算。因此，当使用计算能力有限的硬件时，选择这个选项可以让您用快速的采样时间调整PID控制器。

此外，当您启用该选项时，在调优实验结束和新的PID增益到达pid增益输出端口。在将增益推入控制器之前，首先确认在pid增益输出端口代替使用启动/停止信号作为更新的触发器。