使用控制系统设计器入门
此示例显示了如何使用反馈控制系统的补偿器控制系统设计．
使用控制系统设计你可以：
1）根据时间，频率和杆/零响应图定义控制设计要求。
2）曲调补偿器使用：
自动设计方法，如PID调谐，IMC和LQG。
在设计图中的图形曲调杆和零，例如BODE和ROOT LOCU。
基于优化的控制设计，满足Simulink®设计优化™的时域和频域要求。金宝app
3)可视化闭环和开环响应，动态更新显示控制系统性能。
补偿器设计问题
针对此实例，设计了系统的补偿器
具有以下设计要求:
零稳态误差相对于步进输入。
80％的上升时间不到1秒。
稳定时间不到2秒。
最大过冲不到20％。
开环交叉频率小于5 rad / s。
开放式控制系统设计器
使用标准反馈结构在前向路径中使用控制器。此结构是默认值控制系统设计建筑。
开放控制系统设计用指定的植物。
ControlSystemDesigner（TF（1，[1,1]））
在这一点控制系统选项卡，您可以选择补偿器调优方法，并创建响应图来分析控制器性能。您还可以存储、比较和导出不同的控制系统设计。
在此示例中，以图形方式使用您的补偿器根轨迹编辑器和开环波德编辑器，并使用闭环验证设计阶段响应．默认情况下，控制系统设计在打开时显示这些响应。要添加其他响应情节，请单击新的剧情．
添加设计要求
将时域设计要求添加到阶段响应情节。右键单击绘图区域，然后选择设计要求>新．当设计需求类型下拉列表，选择步骤响应绑定．输入时间域设计要求。
点击好吧．该应用程序将设计要求添加到阶跃响应图中，作为阴影排除区域。为了满足要求，阶跃响应必须留在该区域之外。
要指定频域交叉要求，请右键单击波德编辑器绘图区域，选择设计要求>新．当设计需求类型下拉列表，选择上限限制，并指定设计要求。
点击好吧．
曲调赔偿者
为了满足零稳态误差的设计要求，在补偿器中增加了积分器。右键单击根轨迹编辑器绘图区域，选择添加极点/零>积分器．
要为根轨迹图创建一个理想的形状，请在-2附近添加真正的零。右键单击根轨迹绘图区域并选择添加杆/零>真实零．在根轨迹图中，左键单击-2附近的真实轴。
中通过增加补偿器增益来创建更快的响应波德编辑器，向上拖动幅度响应。为了满足交叉频率要求，将响应保持在BODE编辑器中的排除区域以下。
要查看补偿器，右键单击波德编辑器或根轨迹编辑器绘图区域，选择编辑补偿器．
您还可以使用“补偿器编辑器”对话框调整补偿器参数。
自动补偿器调整
除了图形调谐之外，还可以使用自动调整方法。要选择自动调整方法，请单击调整方法．
PID调整那IMC调整,LQG综合-根据闭环时间常数等调整参数计算初始补偿器参数。例如，看到使用控制系统设计器设计LQG跟踪器．
基于优化的调谐- 使用时间域和频域设计要求优化补偿器（需要Simulink设计优化）。金宝app例如，看到直流电机控制器调整（金宝appSimulink设计优化）．
循环形成- 指定所需的目标循环形状（需要强大的控制工具箱™）。
您还可以从以下列表中选择一个网站：
