编辑补偿器动力学
使用控制系统设计师，您可以手动编辑补偿器动态以实现您的设计目标。特别是，您可以调整补偿器增益，您可以添加以下补偿器动态：
真实和复杂的杆子，包括集成商
真实和复杂的零，包括差异化
铅和滞后网络
缺口滤波器
您可以使用补偿器编辑器或使用图形添加动态并修改补偿器参数BODE编辑器那根轨迹编辑器， 要么Nichols编辑器情节。
补偿器编辑器
打开“补偿器编辑器”对话框，进入控制系统设计师，在编辑绘图区域，右键单击并选择编辑补偿器。或者，在数据浏览器， 在里面控制器部分，右键单击要编辑的补偿器，然后单击开放式选择。
补偿器编辑器显示当前所选补偿器的传输功能。您可以使用下拉列表选择其他补偿器以编辑。默认情况下，补偿器传输功能以时间常数格式显示。您可以通过更改相应的相应选择不同的格式控制系统设计师偏爱。
在控制系统设计师，在这方面控制系统选项卡，单击喜好。在“控制系统设计器首选项”对话框中选项选项卡，选择一个补偿器格式。
要在补偿器编辑器中添加POLLES和零，请右键单击动力学表和，下添加杆/零，选择要添加的杆/零类型。
该应用程序将所选类型的杆或零添加默认参数。
编辑杆或零，在动力学表，单击要编辑的杆/零类型。然后，在里面编辑所选动态部分，在文本框中，指定极点和零位置。
删除杆和零，在动力学表，单击要删除的杆/零类型。然后，右键单击并选择删除杆/零。
图形补偿器编辑
您还可以直接从Bode编辑器，根轨迹编辑器或Nichols编辑器图中添加和调整POL Zeres和Zeros。使用此方法在使用补偿器编辑器微调其位置之前大致将极点和零在正确的区域中放置在正确的区域。
直接从编辑绘图添加POLES和Zeros，右键单击绘图区域，然后添加杆/零，选择要添加的杆/零类型。在编辑器绘图中，应用程序将可编辑补偿器杆和零作为红色显示X'沙O.分别。
在编辑器图中，您可以拖动杆和零以调整其位置。拖动杆或零时，应用程序在右侧显示状态栏中的新值。
要删除杆或零，请右键单击绘图区域并选择删除杆/零。然后，在编辑器绘图中，单击要删除的极点或零。
杆和零
您可以将以下杆和零添加到您的补偿器：
真正的杆/零 - 在真实轴上指定杆/零位置
复杂的杆/零 - 指定复杂的共轭对：
直接设置真实和虚部。
设置自然频率，ω.N.和阻尼比率，ξ。
Integrator - 在原点添加杆，以消除步进输入和DC输入的稳态误差。
微分器 - 在原点添加零。
铅和滞后网络
您可以向您的补偿器添加带领网络，滞后网络和组合引导滞后网络。
| 网络类型 | 描述 | 用这个 |
|---|---|---|
| 带领 | 负实轴上的一个杆和一个零，零具有较低的固有频率 |
|
| 落后 | 一个杆和负真实轴上的一个零，杆具有较低的固有频率 |
|
| 铅滞后 | 铅网和滞后网络的组合 | 结合铅和滞后网络的影响 |
要添加带领滞后网络，请添加单独的引线和滞后网络。
要为补偿器配置铅或滞后网络，请使用以下选项之一：
指定极点和零位置。放置杆和零进一步分开增加相角变化的量。
指定最大相角度变化量和发生这种变化的频率。该应用程序会自动计算极点和零位置。
当在编辑图中，在铅或滞后补偿器中的图形更改杆和零点位置时，您可以独立拖动极点和零。
缺口滤波器
如果您知道您的系统以特定频率具有干扰，则可以添加一个陷波滤波器以衰减该频率的系统的增益。陷波滤波器传递函数是：
在哪里
ω.N.是缺口的自然频率。
比例ξ2/ξ1设置凹口的深度。
要为补偿器配置陷波过滤器，请在“补偿器编辑器”对话框中，您可以指定：
自然频率- 减毒频率
陷波深度和陷波宽度
减震对于传递函数的复杂极和零。
在图形编辑陷波滤波器时，在Bode编辑器中，您可以拖动凹口的底部来调整ω.N.和陷波深度。在不改变的情况下调整缺口的宽度ω.N.或者陷波深度，您可以拖动凹口的边缘。
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