[st0,SoftReqs,HardReqs,sysopt] = looptuneSetup(st0,wc,controls,measurements);

该命令返回等价的闭环系统和调优需求systune命令,systune (st0 SoftReqs、HardReqs sysopt)．数组SoftReqs而且HardReqs包含隐式施加的调优需求looptune．的目标带宽和默认稳定裕度looptune．

如果在使用。进行系统优化时使用了额外的优化需求looptune的输入列表中looptuneSetup．例如，假设您使用TuningGoal。跟踪要求,Req1，以及TuningGoal。拒绝要求,Req2．还假设您设置了算法选项looptune使用looptuneOptions．将这些需求和选项合并到等价物中systune命令。

[st0,SoftReqs,HardReqs,sysopt] = looptuneSetup(st0,wc,Req1,Req2,loopopt);

得到的参数允许您构造等价的调优问题systune．

创建一个slTuner接口到Simulink模型，并指定金宝app要调优的块。配置用于调优的接口looptune通过添加定义设备和控制器之间分离的分析点。还要添加强加调优需求所需的分析点。

open_system (“rct_distillation”) tuned_blocks = {“PI_L”，“PI_V”，“糖尿病”};st0 = slTuner(“rct_distillation”, tuned_blocks);addPoint (st0, {“L”，“V”，“y”，“r”，“dL”，“dV”})；

这个系统现在可以进行调优了looptune，使用您指定的调优目标。例如，指定目标带宽范围。创建在系统的两个通道中强制引用跟踪的调优需求，以及干扰抑制需求。

Wc = [0.1,0.5];req1 = TuningGoal。跟踪(“r”，“y”15日,0.001,1);max_扰动增益= frd([0.05 5 5]，[0.001 0.1 10]，“TimeUnit”，“最小值”）;req2 = TuningGoal。获得({“dL”，“dV”}，“y”, max_disturbance_gain);控件= {“L”，“V”};测量=“y”；[st,gam,info] = looptune(st0,controls,measurement,wc,req1,req2);

最终:峰值增益= 1.04，迭代= 82

looptune成功地调整系统以满足这些需求。不过，你可能想切换到systune在配置问题时利用额外的灵活性。例如，不是将两个通道调优到内部的循环带宽wc，您可能希望为每个循环指定不同的交叉频率。或者，您可能希望强制执行调优需求，req1而且req2，作为硬约束，并添加其他需求作为软需求。

转换looptune的输入参数集合systune．

[st0,SoftReqs,HardReqs,sysopt] = looptuneSetup(st0,controls,measurement,wc,req1,req2);

这个命令返回一组可以提供给它的参数systune获得与调优相同的结果looptune．换句话说，下面的命令相当于looptune命令。

[st,fsoft,ghard,info] = systune(st0,SoftReqs,HardReqs,sysopt);

最终:峰值增益= 1.04，迭代= 82

返回的调优需求looptuneSetup．当调整此控制系统与looptune，所有需求都被视为软需求。因此,HardReqs是空的。SoftReqs的数组。TuningGoal要求。的带宽和裕度looptune命令，加上您指定的额外需求。

SoftReqs

SoftReqs = 5x1异构SystemLevel (LoopShape, Tracking, Gain，…)数组，属性:Models opening Name

例如，检查第一个条目SoftReqs．

SoftReqs (1)

ans = LoopShape与属性:LoopGain: [1x1 zpk] CrossTol: 0.3495焦点:[0 Inf]稳定:1 LoopScaling: 'on'位置:{'y'}模型:NaN开口:{0x1单元}名称:'开环GC'

looptuneSetup表示目标交叉频率范围wc作为一个TuningGoal。LoopShape要求。此要求将开环增益剖面约束为存储在LoopGain特性，具有交叉频率和交叉公差(CrossTol)由wc．检查这个环的形状。

bodemag (SoftReqs (1) .LoopGain logspace(2,0),网格

目标交叉表示为积分器增益剖面，交叉在0.1和0.5 rad/s之间，如所指定wc．如果要指定不同的循环形状，可以更改此参数TuningGoal。LoopShape需求，然后将其提供给systune．

looptune还可以调整到您可以使用的默认稳定裕度looptuneOptions．为systune，稳定裕度指定为TuningGoal。利润率要求。在这里,looptuneSetup是否表示默认稳定边际为软TuningGoal。利润率要求。例如，检查中的第四个条目SoftReqs．

SoftReqs (4)

ans =具有属性的边缘:GainMargin: 7.6000 PhaseMargin: 45 ScalingOrder: 0焦点:[0 Inf]位置:{2x1 cell}模型:NaN开口:{0x1 cell}名称:'在工厂输入的边缘'

最后一项SoftReqs是相似的TuningGoal。利润率限制工厂产量边际的要求。looptune将这些边距作为软需求强制执行。如果您想将它们转换为硬约束，请将它们传递给systune在输入向量中HardReqs而不是输入向量SoftReqs．