设置您的控制系统与环调调谐
设置您的环调控制系统MATLAB
在MATLAB中建立你的控制系统®对于调优looptune：
将控制器的可调元素参数化。您可以使用预定义的结构，例如
tunablePID，tunableGain,tunableTF．或者，您可以从基本的可调参数创建自己的结构(realp）.
设置您的控制系统环调金宝app
在Simulink中设置您的控制系统金宝app®对于调优systune(需要金宝app仿真软件控制设计™软件):
使用
slTuner来创建控制系统的Simulink模型的接口。金宝app当您创建接口时，您可以指定要在模型中调优的块。使用
addPoint指定控制和测量信号，这些信号定义了设备和控制器之间的边界。使用addOpening标记可选的开环或信号注入位置，以指定和评估开环要求。
的slTuner界面自动线性化你的Simulink模型。金宝app的slTuner接口还自动参数化指定为可调块的块。有关这种线性化的更多信息，请参见slTuner参考页面和如何参数化调优的Si金宝appmulink块．
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