在这段视频中，我们部署PID自动调谐到LEGO MINDSTORMS EV3机器人运行的PID控制器，提供电源轮来调节其转速自动调整收益的嵌入式软件。

我们使用在线PID调谐器模块，在发布R2017b在Simulink控制设计的新功能来生成PID自动调谐金宝app算法的代码。我们生成的代码下载到LEGO EV3。我们初始化PID控制器在与初始猜测和命令步骤变化LEGO EV3嵌入式软件在参考速度以评价初始增益PID控制器的性能。我们表明，系统性能差，有大过冲和振荡。

然后，我们使用的Simu金宝applink外部模式到算法该算法内喷射的激励信号运行自动调谐到植物，收集来估计植物频率响应数据措施的输出，和用途。所有这一切都在嵌入式软件来完成。然后，该算法计算在PID控制器采用PID收益。我们通过请求一系列阶跃变化的轮速来证明改进控制器的性能测试新的收益。