这组示例向您展示了如何为Simscape Multibody创建参数化部件，以及用于定义一般挤压的示例MATLAB脚本。这些部分已经在许多示例中使用，以展示这些块如何使您能够快速建模机制。库中有一组齿轮组件。参数化齿轮组件组所需的块在一起和参数化他们，使框架总是定位和正确的方向。
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R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/20.2.4.0.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/20.1.4.0.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/19.2.4.0.zip
对于R2019A：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/19.1.3.0.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/18.2.3.0.zip
对于R2018A：https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/18.1.2.4.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/17.2.2.3.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/archive/17.1.2.2.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/simscape- multibody-parts-library/archive/16.1.1.zip.
R2013a:https://github.com/mathworks/simscape- multibody-parts-library/archive/13.1.2.zip.
要了解如何在Simscape Multibody中定义物体，请观看这段视频(5分钟):
//www.tatmou.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html
要了解更多有关Simscape Multibody的多体模拟的更多信息，请查看此网络研讨会：
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
要找到其他Simscape示例，搜索关键词“物理建模”的帖子
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
要了解关于MathWorks Simscape产品的更多信息，请访问:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/金宝搏官方网站solutions/physical-modeling.html
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape多体部件库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Parts-Library/releases/tag/21.1.4.0)。检索．
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谢谢丹尼尔。我考虑为Extr_Data_Ring添加点数作为可选参数。我决定让参数列表尽可能简短，希望代码足够清晰，以便人们扩展它。现在我已经看到这对于某些用例是必要的，我将考虑为所有包含弧的Extr_Data_*脚本添加它。谢谢你的反馈。
Steve，我主要使用Contact Forces Library，但是我注意到这里使用了ring extrusion script。无论如何，环挤压的可视化是计时的每一个程度，这可能是好的在许多情况下，但我发现需要有环的可视化有更多的细化。我已经修改了Extr_Data_Ring脚本，将弧段划分为1000个部分，以便于我工作，但我认为我应该将其作为改进环的角间距的建议。(顺便说一下，我也注意到使用Simscape多体“solid”块的实体可视化同样粗糙。)
嗨史蒂夫,
我是一个新的模拟，如何让你的优秀图金宝app书馆进入标准的Simulink库浏览器？
谢谢!