Simscape™多体™为3D机械系统(如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架)提供多体仿真环境。您可以使用代表物体、关节、约束、力元素和传感器的块来建模多体系统。Simscape多体建立并求解整个机械系统的运动方程。您可以导入完整的CAD组件，包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何，到您的模型中。一个自动生成的3D动画，让你可视化的系统动力学。

Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB参数化您的模型^®变量和表达式，以及在Simulink中为多体系统设计控制系统金宝app^®．您可以使用Simscape系列产品中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。下载188bet金宝搏要将您的模型部署到其他仿真环境，包括在环硬件(HIL)系统，Simscape多体金宝app支持生成c代码。