开始使用的Simscape多体

的Simscape™多体™提供了一种用于三维机械系统，如机器人，车辆悬架，建筑设备，和飞机起落架多体模拟环境。您可以使用代表机构，关节，约束，力元和传感器块模型多体系统。多体的Simscape制定并求解运动方程式为完整机械系统。您可以导入完整的CAD组件，包括所有的群众，惯性，关节，约束和三维几何图形，到模型。自动生成的三维动画可以让你直观的系统动力学。

多体的Simscape帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用参数化的MATLAB模型^®变量和表达式，并在Simulink中为您的多体系统设计控制系统金宝app^®。您可以使用从家庭的Simscape产品部件液压，电气，气动和其它物理系统整合到你的模型。下载188bet金宝搏要部署模型等模拟环境，包括硬件在环（HIL）系统，多体的Simscape金宝app支持C-代码生成。

教程

• 分析单摆
  

  应用力和力矩为基本多体模型的。在接头处感应运动变量和可视化利用MATLAB地块这些变量。

• 模型中的简单链接
  

  建模一个简单的身体在MATLAB变量换算参数固体属性和连接帧。

• 模型单摆
  

  模型包括一个简单的本体和旋转接头的碱性多体系统。

• 从模板开始模型
  

  从常用的块和合适的求解器设置的模板开始的模型。

关于多体建模

• 创建多体模型
  

  多体的Simscape建模工作流程。

• 多体模型解剖
  

  一个基本组成部分多体的Simscape模型。

• 造型机构
  

  体是所创建的物理部分，齿轮，活塞，杠杆-供以后装配成多体系统中，作为一个例子的活塞式发动机的表示。这是一本介绍机构以及块和工具，常用来表示一个模型中。

• 建模的接缝连接
  

  在多体模型关节的作用。接头与基本自由度关节元的系统。占合资惯性在模型中的作用。

• 可视化模型及其组件
  

  可视化不仅是一个多体动力学仿真的核心部分，它在造型机构和核实他们的形状，大小，帧展示位置和颜色的必备工具。下面是在多体的Simscape环境中可用的可视化实用工具和他们在你的建模工作流程中扮演的角色的概述。

• 使用框架
  

  帧是编码在体内的位置和体元件的取向轴三和弦。了解帧作为要连接体元件的装置和大约刚性变换，以抵消这些元素的装置。