可视化完整的多体模型

型号可视化开放力学探险家-这Simscape™MultiBody™可视化实用程序。默认情况下，当您首次更新型号时，Mechanics Explorer会自动启动（在造型选项卡，单击更新模型）或模拟模型。要更改此设置，请参阅启用力学探险家。

可视化由模型中存在的多体子组件，复合体和简单体组成。Mechanics Explorer显示型号实体，如实体几何形状，样条曲线，惯量图标和帧。您可以使用Mechenics Explorer Tree View窗格的上下文敏感菜单有选择地显示和隐藏单个实体。看选择性模型可视化。

当您在模拟模型时更新模型和动态时，可视化是静态的。在这种情况下，静态可视化在其初始配置中显示了模型，在其初始状态下具有关节。动态可视化显示了一个3-D动画，您可以使用它视频创建者或者smwritevideo.函数见创建模型动画视频。

您可以使用位于可视化窗格上方的工具条来操作视点。工具条使您可以旋转，滚动，平移和缩放模型视图。一种相机管理器使您可以创建使用模型移动的动态相机，以便在仿真期间保持视图 - 请参阅可视化摄像机。

可视化单个实体几何形状

块如砖坚固和花键提供显示在块中指定的几何形状的可视化窗格参数部分。使用块可视化以捕获几何错误 - 例如，尺寸不正确，颜色，以及固体块，帧放置。

块可视化与机械资源管理器中提供的那些类似。您可以使用位于可视化窗格上方的工具条旋转，滚动，平移和缩放视图。工具条包括标准视图的按钮，例如正面那最佳， 和等距。您可以显示或隐藏块的帧。

您可以在不更新或模拟模型的情况下刷新块可视化。可视化刷新您单击的那一刻更新可视化可视化工具条中的按钮。在块参数中使用MATLAB变量不会影响您刷新可视化的能力。

关于进口几何形状的注释

您可以从步骤或STL文件导入实体几何形状。腐败或无效的几何文件会导致可视化和仿真问题。在模型可视化期间未显示与此类文件相关联的几何图。无法从实体几何形状自动计算相应的固体惯性，并且如果惯性>类型参数设置为从几何计算。