Simscape™多体™为三维机械系统(如机器人、车辆悬挂系统、建筑设备和飞机起落架)提供多体仿真环境。您可以使用代表身体、关节、约束、力元素和传感器的块来建模多体系统。Simscape多体建立并求解整个机械系统的运动方程。可以将完整的CAD程序集(包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何图形)导入模型。一个自动生成的三维动画让您可视化的系统动力学。

Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。可以使用MATLAB对模型进行参数化^®变量和表达式，并在Simulink中为您的多体系统设计控制系统金宝app^®。您可以使用Simscape系列产品中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到模型中。下载188bet金宝搏要将您的模型部署到其他模拟环境，包括半实物(HIL)系统，Simscape多体金宝app支持生成c代码。