多体建模

模型体，组装它们使用关节和约束，指定和动态感感兴趣的数量

的Simscape™多体™模型在组合物中以它们所代表的系统类似。典型模型包括本体，关节和约束，力和力矩，和传感器。通过创建一个代表机构子系统启动模式。然后，连接与关节和约束子系统定义运动的关系。为了测量系统的部件，附加的力和动态响应转矩-或，等价地，运动输入，以驱动所述模型和传感器。