的身体

体工作流程

主体是多主体模型的核心组成部分，由主体元素组成，每个主体元素依次由框架和属性组成。建模一个身体不仅仅是添加一个块到模型。以下是建模时需要记住的一些一般步骤。

柔性梁概述

柔性梁是具有恒定横截面的细长体，可以产生线弹性变形。当刚体近似无效时使用它们。这里有一些背景信息，当建模柔性梁时要记住。

复合身体元素

一个典型的物体是固体和其他物体元素的集合。从这个意义上说，它是一个复合单位。学习如何使用复合从简单的几何和惯性创建复杂的几何和惯性。

建立了挖掘机铲斗臂作为柔性体的模型

使用降阶柔性固体块来模拟任意几何形状的可变形物体。从身体的CAD几何图形开始，生成一个有限元网格，并生成与块一起使用的降阶数据。

建模的身体

身体是你创建的物理部件的代表-齿轮，活塞，杠杆-稍后组装成多体系统，活塞引擎就是一个例子。这里是一个介绍的身体，以及块和工具，通常用于表示一个模型。

几何

建模挤压和革命

一般挤压固体和旋转固体方块是最通用的预设实体形状。它们的横截面是自定义的，并由您指定的坐标矩阵设置。下面是对形状和定义它们的横截面的介绍。

代表立体几何

几何学是实体及其所组成物体的一个关键属性。您可以使用实心块指定实心的形状和大小。下面介绍使用此块可以指定(或导入)的形状类型。

惯性

代表固体惰性

惯性将物体对运动变化的阻力量化，是模型中最重要的属性之一。下面介绍可以在模型中表示的惯性类型，以及可以用于表示的块和参数化。

指定自定义惯量

“惯性”是一个通用术语，通常用来表示质量、质心、惯性矩和惯性乘积。下载188bet金宝搏了解更多关于这些惯性参数以及如何在Simscape多体环境中定义它们的信息。

指定变量惯量

在模拟过程中，并非所有的惯性都保持不变。有些可以变化，而在模型中最重要的往往是它们不断变化的参数。了解更多关于可变惯性以及如何在模型中指定它们的参数。

帧

创建连接帧

通常，您必须创建用于连接和约束连接的新框架。学习如何创建这样的框架，以及关节和约束如何影响它们在身体中的位置。

创建自定义实体框架

所有实体都有一个局部参考框架，但你可以创建其他自定义框架，用于模型中的连接。了解如何使用Solid块的框架创建面板执行此任务。

使用框架

框架是轴三元组，编码身体元素在身体中的位置和方向。了解框架作为连接身体元素的方法，以及刚性变换作为抵消这些元素的方法。

可视化

操纵实体的颜色

颜色有助于区分物体，并有助于多物体可视化的有效性。了解您可以指定的颜色参数以及它们对您身体外观的影响。

可视化模型及其组件

可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的基本工具。下面是Simscape Multibody环境中可用的可视化实用工具的概述，以及它们在建模工作流中所扮演的角色。