多体造型

模型机构，使用关节和约束组装它们，指定和感知动态的感兴趣

Simscape™MultiBody™模型在它们所代表的系统中的组成中类似。典型模型包括体，关节和约束，力和扭矩，以及传感器。通过创建代表主体的子系统来启动模型。然后，将子系统用关节和约束连接以定义运动关系。为了测量系统组件的动态响应，添加力量和扭矩 - 或等效，运动输入 - 以驱动模型和传感器。