开始使用Simscape多体

Simscape™多体™为3D机械系统(如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架)提供多体仿真环境。您可以使用代表物体、关节、约束、力元素和传感器的块来建模多体系统。Simscape多体建立并求解整个机械系统的运动方程。您可以导入完整的CAD组件，包括所有质量、惯性、关节、约束和3D几何，到您的模型中。一个自动生成的3D动画，让你可视化的系统动力学。

Simscape多体帮助您开发控制系统和测试系统级性能。您可以使用MATLAB参数化您的模型^®变量和表达式，以及在Simulink中为多体系统设计控制系统金宝app^®．您可以使用Simscape系列产品中的组件将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。下载188bet金宝搏要将您的模型部署到其他仿真环境，包括在环硬件(HIL)系统，Simscape多体金宝app支持生成c代码。

教程

• 分析单摆
  

  对一个基本的多体模型施加力和力矩。感觉运动变量在关节和可视化这些变量使用MATLAB绘图。

• 建立一个简单的链接模型
  

  用MATLAB变量对一个具有实体属性的简单物体和连接框架进行参数化建模。

• a单摆模型
  

  建立一个由简单体和一个转动关节组成的基本多体系统的模型。

• 从模板开始创建模型
  

  从具有常用块和合适求解器设置的模板开始模型。

对多体建模

• 创建多体模型
  

  Simscape多体工作流建模。

• 多体模型结构
  

  基本组成部分Simscape多体模型。

• 建模的身体
  

  身体是你创建的物理部件的代表-齿轮，活塞，杠杆-稍后组装成多体系统，活塞引擎就是一个例子。这里是一个介绍的身体，以及块和工具，通常用于表示一个模型。

• 建模接头连接
  

  关节在多体模型中的作用。关节是具有基本自由度的原关节系统。考虑了模型中关节惯性的影响。

• 可视化模型及其组件
  

  可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的基本工具。下面是Simscape Multibody环境中可用的可视化实用工具的概述，以及它们在建模工作流中所扮演的角色。

• 使用框架
  

  框架是轴三元组，编码身体元素在身体中的位置和方向。了解框架作为连接身体元素的方法，以及刚性变换作为抵消这些元素的方法。