模拟和分析
更新框图以组装模型并可视化其初始配置。可视化从力学的探险家．模拟模型以播放交互式动画。一定要选择一个适合物理模型的求解器，例如Ode15s，并指定一个足够小的最大时间步长，以捕获在模拟期间预期的最快的有意义的更改。
开放相机经理添加一个移动的、动态的摄像机来捕捉动画。动态摄像机有两种类型:关键帧或跟踪。关键帧摄像机在Mechanics Explorer中交互式创建的视点之间移动。跟踪摄像头附在模型的帧上并对准帧。使用视频创造者或者是smwritevideo命令功能以视频格式录制动画。
使用KinematicsSolver类创建模型的运动学表示，并提出要解决的运动学问题。KinematicsSolver对象包含模型中所有可用的联合变量。用框架变量补充它们，并将关节和框架变量作为目标、猜测和输出进行分析。
功能
主题
基本的可视化
设置模型配置参数以确保Mechanics Explorer在模型更新或模拟时自动打开。
选择一个标准视图，设置上轴约定，并使用鼠标快捷键来旋转、滚动、平移或缩放模型。
更新和模拟的工作流步骤Simscape™多体™模型。
可视化不仅是多体仿真的核心部分，也是建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的基本工具。下面是Simscape Multibody环境中可用的可视化实用工具的概述，以及它们在建模工作流中所扮演的角色。
使用Mechanics Explorer框架高亮和图形块可视化框架。
先进的可视化
使用Mechanics Explorer转到对应于树视图窗格节点的块。
可视化过滤作为一种手段，选择性地显示和隐藏实体，实体，和多体子系统在Mechanics Explorer。
使用选择性模型可视化只显示那些与您相关的模型组件。
相机和视频创作
使用相机管理器创建或编辑模型可视化摄像机与移动的观点。
将动画保存为视频格式使用video Creator或smwritevideo函数。
动态摄像机和全局摄像机的区别。相机管理器作为创建动态相机的工具。动态相机关键帧和跟踪模式。
回顾模型动画是如何工作的，并探索可用于动画的基本控件。
特色的例子
你也可以从以下列表中选择一个网站:
