clearInitialGuessVariables (ks）删除所有的猜测变量KinematicsSolver对象ks．当存在多个变量时，猜测变量使求解者倾向于一个同样合理的解。金宝搏官方网站如果所有的猜测变量都不再相关，请使用这个函数——例如，在使用其他猜测变量为同一个多体模型构建一个新的运动学问题之前。猜想变量是可选的，但在某些运动学问题中是重要的求解指导。

图中显示了一般的变量KinematicsSolver对象。目标(T),猜(G)，输出(O)变量可以是联合变量(J)或帧变量(F）.相同的变量可以作为猜测和输出，但如果它作为目标，它就不能同时作为猜测。将一个guess变量赋值为target将其清除为guess。