ThineVelocityVariables（ks.的）输出表格显示与关节速度相对应的所有运动变量的表格。表的每一行都显示了ID，键入的关节，从根的路径，以及联合速度变量的数值的单元。使用此函数来标识要使用该目标，初始猜测和输出的速度基变量的ID。使用addtargetvariables.那AddInitialGuessvariables.， 和addOutputvariables.分别对象函数。

基于速度的变量的ID具有表单：联合名称。primitiveType.。primitivecomponent.。这联合名称String基于与变量相关联的联合块的索引。这primitiveType.字符串对应于与变量关联的基元（PX.那PY， 或者PZ.对于棱柱形;RX.那r， 或者RZ.对于旋转;S.对于球形;简历对于恒定速度;LSZ.对于铅螺钉）。这primitivecomponent.字符串标识与基元关联的特定标量值（V.用于棱柱原语的线性速度;W对于旋转原语的角速度;W_X.那W_Y.和W_Z.对于球形原语的角速度分量;W_A.和W_B.对于方位角和弯曲速度简历原始;W.用于铅螺杆原语的角速度。