更新框图以组装模型并可视化其初始配置。可视化打开了力学的探险家。模拟模型播放交互式动画。一定要选择适合物理模型的解决方案,例如Ode15s
,并指定一个足够小的最大时间步长,以捕获仿真期间预期的最快的有意义的更改。
开放相机经理添加一个移动的、动态的摄像机来捕捉动画。动态相机可以有两种类型:关键帧或跟踪。关键帧相机移动的观点之间创建的互动机制探索。跟踪摄像机连接并瞄准模型中的帧。使用视频创造者或者是smwritevideo
函数以视频格式录制动画。
使用KinematicsSolver
类来创建模型的运动学表示并制定要解决的运动学问题。KinematicsSolver
对象包含模型中可用的所有联合变量。用框架变量补充它们,并将联合变量和框架变量指定为分析的目标、猜测和输出。
设置模型配置参数,以确保力学资源管理器在模型更新或仿真时自动打开。
选择一个标准视图,设置上轴约定,并使用鼠标快捷键来旋转、滚动、平移或缩放模型。
更新和模拟a的工作流程步骤Simscape™多体™模型。
可视化不仅是多体仿真的核心部分,而且是对人体建模和验证其形状、大小、框架位置和颜色的基本工具。下面概述了Simscape多体环境中可用的可视化工具以及它们在建模工作流中所扮演的角色。
使用机制资源管理器框架高光和图形块来可视化帧。
使用“力学资源管理器”转到与“树视图”窗格节点对应的块。
可视化过滤作为一种手段,有选择地显示和隐藏在力学资源管理器中的实体、物体和多物体子系统。
使用选择性模型可视化来只显示与您相关的模型组件。
使用摄像机管理器创建或编辑具有移动视点的模型可视化摄像机。
使用“视频创建者”或“smwritevideo
函数。
动态相机和全局相机的区别。相机管理器作为创建动态相机的工具。动态相机关键帧和跟踪模式。
回顾模型动画是如何工作的,并探索动画可用的基本控制。