史蒂夫·米勒,MathWorks公司
建模和仿真多体机械系统。
记录:2016年3月3日
的Simscape多体™为三维机械系统,如机器人,车辆悬架和施工设备的多体模拟环境。
你通过组装代表机构,关节,并进入一个示意力元件块多体系统进行建模。完整的CAD组件,包括所有的群众,惯性,关节和三维几何,可以导入到你的模型。体也可以从基本的固体形状创建或使用MATLAB®数据定义。你施加力和运动轨迹,然后你就可以模拟。
您可以使用从家庭的Simscape产品组件电气,液压,气动和其他物理系统整合到你的模型。下载188bet金宝搏的Simscape提供了一组基本的组件在许多物理领域,它提供的技术,模拟和分析物理系统。
所述的Simscape附加产品为应用程序下载188bet金宝搏提供额外的模型和分析能力,诸如电力网络,加热和冷却系统,和机械动力系统。您可以在多体的Simscape建模三维机械系统集成这些。
的Simscape多体模型也可转变成C代码。这使他们能够在支持配置,例如处理器在所述环金宝app和硬件在环测试,这是更安全,比在硬件原型测试更高效的嵌入式软件测试。
的Simscape多体模型用的Simulink框图,在Stateflow®状态机和MATLAB功能直接集成。金宝app您可以在单一环境中模拟整个系统。这加速任务,如设计控制系统,优化系统级性能。
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