使用Simscape的物理系统实时仿真

史蒂夫•米勒,MathWorks

在本次网络研讨会中，我们将演示如何配置包含Simscape物理网络的模型以实时运行。我们将解释在实时模拟中模拟速度和精度的权衡，并解释你可以调整以平衡这种权衡的设置。演示是在一个气动驱动系统模型上进行的，但这些概念已经应用到液压、电气、机械和其他物理领域的模型中。

本网络研讨会将包括演示和解释，以展示：

•从桌面模拟转向实时模拟的挑战
•如何选择固定步长解算器
•为什么固定成本模拟对实时模拟至关重要，以及如何配置固定成本模拟
•如何使用MATLAB来加速这一过程
•Simscape的进步使得模型更容易实时运行

多领域物理系统模型(机械、电气、液压等)的实时仿真需要找到模型复杂性、求解器选择、求解器设置和允许实时执行的实时目标的组合。更好地理解这些领域中涉及的权衡，可以更容易地实现这一目标，并在构建硬件原型之前使用基于模型的设计来获得使用虚拟系统的好处。

在本次网络研讨会中，我们使用xPC Target作为我们的实时仿真平台，但在本次网络研讨会中描述的概念和设置也适用于其他实时平台。在本次网络研讨会中，我们不关注实时硬件的选择。

推荐者:史蒂夫•米勒

主持人生物:Steve负责the MathWorks物理建模工具的技术营销。Steve于2005年加入The MathWorks，担任应用工程师，并于2006年加入The MathWorks的设计自动化营销组。在此之前，史蒂夫在德尔福汽车制动控制系统和MSC工作。软件亚当斯在福特，通用，现代，宝马和奥迪的各种咨询能力。Steve拥有康奈尔大学(Cornell University)机械工程学士学位和斯坦福大学(Stanford University)机械工程硕士学位。