史蒂夫•米勒,MathWorks
在Simscape™中建模的机械系统的运动学和动态运动,多体™可以由具有力和规定运动的执行关节驱动。剪刀式升降机的驱动系统是通过指定执行器的伸长来驱动的。这使您能够执行逆向动力学模拟,并计算产生该运动所需的力。Simscape多体中的关节可以连接到在Simscape中建模的电气、液压和其他类型的驱动系统。这使得在单个仿真环境中检测集成问题和评估系统级性能成为可能。
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