该文件包含一个带有液压致动的剪刀升降机模型，使用Simscape Multibody和Simscape Fluids构建。剪刀升降模型由参数化组件模型库组装。包含中间模型以显示为模拟此系统的步骤。还包括MATLAB UI，允许您以交互方式交互地改变剪刀升降机的尺寸。
请阅读自述部分。Md文件开始。
上面使用“从GitHub下载”按钮来获取与MATLAB的最新版本兼容的文件。
使用下面的链接来获取与MATLAB早期版本兼容的文件。
R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/20.2.3.2.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/simscape-cissor-lift/archive/20.1.3.1.zip.
R2019b:https://github.com/mathworks/simscape-cissor-lift/archive/19.2.3.0.zip.
对于R2019A：https://github.com/mathworks/simscape-cissor-lift/archive/19.1.2.4.zip.
对于R2018B：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/18.2.2.3.zip
对于R2018A：https://github.com/mathworks/simscape-cissor-lift/archive/18.1.2.2.zip.
对于R2017B：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.2.2.1.zip
对于R2017A：https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/17.1.2.0.zip
对于R2016A：https://github.com/mathworks/simscape-cissor-lift/archive/16.1.1.8.zip.
R2012a:https://github.com/mathworks/Simscape-Scissor-Lift/archive/12.1.1.0.zip
看看如何通过观看此视频（5分钟）来定义Simsceile Multibody中的机构：
https://www.mathwands.com/videos/defining-rigid-bodies-68845.html.
通过观看这个网络研讨会了解有关Simsceive Multibody的更多关于多体模拟的更多信息
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html.
通过搜索关键字“物理建模”的帖子来查找其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?Term=%22physical+modeling%22
了解有关Mathworks Simscape产品的更多信息：下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape Multibody的剪刀升降机模型（https://github.com/mathworks/simscape-cissor-lift/releases/tag/21.1.3.3），github。检索到。
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库/ CFL_Core /库
库/ CFL_Core /图书馆/铝型材
Libraries / CFL_CORE / SCRIPTS_DATA
库/ CFL_Core / Scripts_Data / Doc
库/ CFL_Core / Test_Models
模型/ 01 _defining_bodies
模型/ 02 _hydraulic_act
scripts_data.
Workflows / param_sweep / act_attpt
工作流/ real_time.
工作流/测试
库
库/ CFL_Core /库
库/ CFL_Core / Test_Models
模型/ 01 _defining_bodies
模型/ 02 _hydraulic_act
模型/ 03 _assembly
库/ CFL_Core /图书馆/帮助
型号/ 02_HYDRAULIC_ACT / HTML
概述
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有用，强大，非常好的免费。
你好，当我下载并安装文件到我的桌面时。当我打开Scissor_lift_simscapt_multibody / scissor_lift_simcape_multibody / scissor_lift_r16a / liftaries / scissor_parts_lib.slx时，缺少库，但缺少与10个块关联的所有图标。相反，我得到了???在下面列出的每个街区和11个警告。有人知道该怎么办？
模型装载11清除
下午04:28经过:2秒
无法评估区块“Scissor_Parts_Lib/Link 3 Holes”的MaskDisplay命令:文件“Link_3_Hole_Yellow_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估block 'Scissor_Parts_Lib/Base Roller': File "Base_Roller_IMAGE.jpg"不存在的MaskDisplay命令。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估block 'Scissor_Parts_Lib/Shaft': File "Shaft_IMAGE.jpg"不存在的MaskDisplay命令。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估块'scissor_parts_lib / rx'的maskdisplay命令：文件“crossbar_rx_image.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估块'scissor_parts_lib / rx'的maskdisplay命令：文件“crossbar_rx_image.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估块'scissor_parts_lib / base块的maskDisplay命令：文件“base_blocks_image.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估block 'Scissor_Parts_Lib/Collar': File "Actuator_Collar_IMAGE.jpg"不存在的MaskDisplay命令。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估块“Scissor_Parts_Lib/Piston”的MaskDisplay命令:文件“Piston_Shaft_IMAGE.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估block 'Scissor_Parts_Lib/ block ': File "Block_IMAGE.jpg"不存在的MaskDisplay命令。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估块'scissor_parts_lib / bracket'的maskdisplay命令：文件“bracket_image.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
无法评估块'scissor_parts_lib / fsphaft'的maskDisplay命令：文件“shapt_image.jpg”不存在。
组件：Simulin金宝appk |类别：BlockWarning.
史蒂夫，你为什么在param文件中使用10用于链接密度？
这很棒，帮助我解决了一些问题