这个库包含了Simscape多体中多体建模的接触力模型和力定律。它们涵盖了有或没有摩擦的二维和三维问题。提供了超过45个示例模型，包括基本接触力示例(弹跳球)和更复杂的应用程序，如凸轮从动机构，差动驱动机器人，和具有抓手的机器人手臂。线性和非线性力定律都包括在内，你可以很容易地添加你自己的自定义力定律。
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R2020b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.2.5.0.zip
R2020a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/20.1.5.0.zip
R2019b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.2.5.0.zip
R2019a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/19.1.4.1.zip
R2018b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.2.4.1.zip
R2018a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/18.1.4.1.zip
R2017b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.2.4.1.zip
R2017a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/17.1.4.1.zip
R2016b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.2.4.1.zip
R2016a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/16.1.4.1.zip
R2015b:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.2.4.1.zip
R2015a:https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/archive/15.1.4.1.zip
看看如何使用这些力量来建模一个凸轮跟随机构:
//www.tatmou.com/videos/modeling-contact-forces-in-a-cam-follower-94291.html
通过观看本次网络研讨会，了解更多关于Simscape multibody模拟的知识
//www.tatmou.com/videos/multibody-simulation-with-simmechanics-81877.html
通过搜索关键词“物理建模”的帖子，找到其他Simscape示例
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/?term=%22physical+modeling%22
了解更多有关MathWorks Simscape产品的信息:下载188bet金宝搏
//www.tatmou.com/physical-modeling/
引用作为
史蒂夫•米勒(2021)。Simscape多体接触力库GitHub (https://github.com/mathworks/Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library/releases/tag/21.1.5.0)。检索．
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启发:自行车稳定性多体模拟器，气动机器人执行器建模，Simscape多体中的Sphero模拟，堆垛机起重机多体模型，机器人操作器算法设计，MATLAB和Simu金宝applink机器人舞台:接触建模介绍
