本文件包含一个用于教学和学习控制系统的倒立摆的Simscape多体仿真模型。
采用蚁群算法求解直流电机转速控制的PID参数
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
对一种独立三相四腿逆变器的PID模型进行Matlab建模。
只是一些项目的乐趣，特别感谢詹姆斯艾利森博士-我修改了他的代码添加轮胎减震器和控制器。
PID Vs FPID与FOMCON工具箱的帮助
该文件定义了sn SMD系统，对其自动调整PID控制器，然后通过3种不同的方法建模后，对其进行仿真。
设计带有buck变换器的PID控制器
这个工具箱包含YouTube系列中使用的所有文件。
482 / 5000 Résultats基于M.E.F的双柔性臂机械手的拆卸P.D.控制
仿真以PID控制系统为参考阶跃输入。
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的能力。
由Boyd, Hast, and Astrom设计的“通过迭代LMI约束的MIMO PID整定”的Matlab实现
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度，尽管扭矩变化
采用simdriveline建立横向车辆动力学模型。
直流电动机速度控制步进和脉冲响应
采用随机搜索优化算法调整PID控制器
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
乐高MINDSTORMS EV3学生竞赛移动机器人训练补充
为您的项目使用和调整PID(比例，积分，微分)控制器
机械臂电动驱动，通过pid级联控制。
基于粒子群优化的最优模糊控制器
在实际直流电机上实现了LQR算法，并与PID算法进行了比较
完成了移动倒立摆采用PID控制器的分析与仿真。
如何用Matlab 2015a和Vicon运动捕捉系统控制AR无人机鹦鹉2.0
学习如何使用Simulink制作一金宝app个基于Arduino的风扇，使一个球悬浮在指定的高度。
膜分离气体分离器过程的控制模拟。
金宝app用树莓派控制直流电机的Simulink模型。
用MATLAB方法研究了不同类型的Ziegler-Nichols P-I-D控制器整定算法
3自由度PUMA560机器人PID控制器的MATLAB代码
使用fminsearch搜索最优PD, PI和PID参数。
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
此文件夹包含用于模拟一阶时滞系统的PID控制器的文件
用于MIMO温度控制的Arduino模型预测控制和移动地平线估计
这个演示展示了多阶段轧机过程的工厂建模和控制器设计。
在这个项目中展示了如何用arduino和simulink控制一个SISO系统金宝app
放热CSTR与预测出口温度和浓度。
直流电动机速度控制的二次线性控制分析
基于lqr的LTI系统输出反馈PID控制器设计
该实例包括用sysid工具对两个储罐系统进行辨识和PID控制。
金宝app使用虚拟现实模拟器的Simulink工具箱测试四旋翼飞行器的控制算法
通过调节胰岛素注射泵速率来控制血糖水平
迷你控制实验室旨在解决一些新生班级的教室控制作业。
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
PID整定过程控制仿真教程
阶跃响应PID控制
动画，衍生在jpg-图像
简单的一、二、三阶PID仿真。
获取进程列表(pid和名称)。
这里可以研究这两种控制器的一些异同。
另一个使用SYSTUNE设计的级联PI运动控制系统的例子。
利用PID实现电力暂态稳定
