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直流电动机的PID和状态反馈控制

version 1.1.0.0 (6.53 MB) by 罗杰Aarenstrup
关于如何控制直流电机的一些示例模型(速度和位置)
3．8
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更新2009年7月10

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该文件包括一些Simulink(R)模型与不同的控制器的直流金宝app电机。还有一个文档包括，描述了不同的控制器PID和极点配置与状态反馈。当您在Simulink中开发控制系统时，这些模型可以作为起点。金宝app关键的一点是，教科书上的控制器几乎永远不能在实际应用中直接使用，有几个额外的功能需要。还有一个例子的PID控制器在c代码和模型，可以用来验证在Simulink的实现。金宝app

安装：将zip文件解压缩到一个目录中。要运行某些型号，您还需要直流电机库，您可以在此处下载：//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/11829

引用作为

罗杰Aarenstrup(2021)。直流电动机的PID和状态反馈控制(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/12137-pid-and-state-feedback-control-of-dc-motors)， MATLAB中央文件交换。检索．

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