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PID控制器设计用于直流电动机

版本1.2.0.1(21.9 KB)通过 长Arkadiy Turevskiy
此文件显示PID控制器调谐MATLAB和Simullink的直流电动机的控制。

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更新2016年9月1日

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这是视频演示,演示文件:
//www.tatmou.com/videos/pid-controller-design-for-a-dc-motor-68881.html
和“赛斯Simulink的金宝app”博客文章“PID控制一点通”:
http://blogs.mathworks.com/seth/2009/12/24/pid-control-made-easy/

演示显示在Simulink和PID调谐器在Simulink控制设计的PID控制器块:金宝app
//www.tatmou.com/下载188bet金宝搏products/simcontrol/

PID控制器用来控制一个简单的直流电动机建模在Simulink。金宝app

要了解如何调整PID控制器,请参阅该视频演示和/或阅读博客文章。

您还可以访问用于设计和整定PID控制器资源网页:
//www.tatmou.com/discovery/pid-control.html

引用作为

长Arkadiy Turevskiy(2020年)。PID控制器设计用于直流电动机(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/26275-pid-controller-design-for-a-dc-motor),MATLAB中央文件交换。检索

评论和评分(25

海我想问的J,K,R,L,B变量在什么单位?顺便说一句感谢它可以帮助我的学校项目非常多

你可以更新的文件吗?我无法下载。谢谢

我想知道在哪里找到you'have中存在的直流电动机块的信息?我想模拟与特定的电机有模型,但我不知道如何找到在直流电动机块要插入的数据。你可以给我的数据表在这个例子中考虑了电机的电机型号?我将比较2个数据表和输入我的兴趣在电机上的电机规格的信息(S240-1A6从servocomponents买)。

非常感谢你

桂敏龙

你好,我是新来的Simulink。金宝app我试图运行程序。但是,它显示了我的错误dcmotor.jpg犯规exist..Please帮助

文哲

可能有人请提供直流电机(阻尼,惯性,反电动势,电阻和电感)对我的一组参数????

杰里保罗

什么样的变化,我们必须做出,如果我们要控制位置,而不是速度?
如何设置所需的角度而不是速度?

谢谢

您好,我试图以设计请你让我叩头的参数阻尼,惯性,反电动势,电阻和电感的单位为我的DC motor.Could收益使用这个模型?

谢谢
达拉杰

摩森SHK

我有个问题,在这个文件中,输入到PID是速度误差和输出称为电压然后被输入到直流电动机。那是对的吗。我从PID的概念理解是我们一个过程变量的输入错误,并获得操纵误差反被输送到植物的传递函数。我对么?

HL燕

我想用降压 - 升压转换器的PID,我怎么会转换outputof PID为占空比来控制直流电机的速度

eemamedo

任何人都具有直流电机无法正确显示的问题:

从职场写:图像(imread( 'dcmotor.jpg'))

然后重新装入Simuli金宝appnk模型

你好,先生。我真的很高兴找到一个模拟,在我的电脑上轻松运行。但是,那是任何物品吧?你能告诉我,文章的链接?或者是完整的名字?谢谢你,先生。

凯特林

这似乎是一个伟大的榜样,我得到一个错误对JPG试图运行它,但(我是新来的Simulink)。金宝app任何帮助,将不胜感激。

阿西夫

JANG布津

111

魏亮

很好

Haroldo

顺便说一下,我的电子邮件是中心在谷歌邮件菲略点

扬王庙

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