文件交换
在LTI系统的PID控制器模拟器w/或w/o输入延迟
为MATLAB的FOMCON工具箱
带渐近线的波德图
这个文件显示了在MATLAB和Simullink中的PID控制器整定用于直流电机控制。
一套用于分数阶微积分和分数阶控制的MATLAB文件
应用程序从实验与MATLAB
赫维茨准则基本上告诉我们有多少个极点位于左手平面,右手P
利用粒子群算法对PID控制器进行整定
光谱和多光谱分析,以及时频分布。
在“理解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
在Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
基本卡尔曼滤波,大量评论,为初学者卡尔曼滤波。
Wolf等人的Lyapunov指数估计算法的Matlab版本——物理学16D, 1985。
GUI很容易找到P,PI和PID增益使用齐格勒尼古拉斯
基于粒子群优化的最优模糊控制器
确定李雅普诺夫指数的混沌检测算法实现。
这些文件伴随文本控制和估计与MATLAB,第5版
一套Matlab例程开发计算灵敏度指标的通用用户定义模型
一个非常简单和有效的方法来建立一个PID控制器在一个单一的m.code
在“理解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
此文件夹包含用于模拟一阶时滞系统的PID控制器的文件
返回给定多项式的符号Routh数组。
简单的程序(可以适用于各种应用程序)
确定噪声正弦函数的参数
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
本文讨论了传递函数W(s)的渐近波德图。
给出了用PID控制器控制温度的仿真。
这个MATLAB代码实现了仅用于输出模态分析的FDD技术
该文件分享了如何设计和开发自适应PID来控制无刷直流电机的速度,尽管扭矩变化
该代码利用罗森斯坦算法计算时间序列的最大李雅普诺夫指数。
基于加权最小二乘法的电力系统状态估计
采用PI控制器控制无刷直流电机
有限螺线管磁场(也是圆柱形磁体的磁场)和立方磁体的解析计算
给出了给定参数的非线性分数阶PID控制器的方程。
一套MATLAB文件,对倒立摆的分析和控制器的设计有用。
一个可观察状态空间系统的观测器设计实例。
用iLQG/DDP求解确定性有限范围最优控制问题
斩波馈电式直流电动机驱动——直流电动机速度控制
一个完整的注释脚本,以一个简单的例子的形式解释线性卡尔曼滤波。
在Simulink中卡尔曼滤波器的三种不同实现(R)。金宝app
这个演示文件显示了在MATLAB和Simullink中PID控制器设计和调整的能力。
2012年7月12日在“数据驱动控制”研讨会上使用的文件
球轴承可以有几种故障,导致不同的信号。这个程序显示了这一点。
一个DC-DC转换器模块,支持Buck, Boo金宝appst, Buck-Boost转换器的选择和动态分析
学习如何在Matlab中实现卡尔曼滤波器。
基于局部极大值和极小值分析的连续时间动力系统分岔图
给出了给定参数分数阶PID控制器的传递函数。
整定PID控制器使误差最小
分数阶比例积分微分控制器
下垂,膨胀,中断,振荡瞬态,谐波,带有谐波的下垂和带有谐波的膨胀
DC/BLDC驱动器的速度和位置控制器同时使用PSO进行调谐。
这个程序有助于绘制根轨迹图
这些是大部分m文件包含在书信号和系统实验室与MATLAB
带有自动整定的PID的交互仿真。
多输入多输出系统工具箱
这个版本的文件,juryC。M,详细地执行程序,并给出所有的解释。使用test_juryC来测试函数。
Kuramoto模型是一个耦合振子的非线性动力学系统,其初始固有频率和相位是随机的。
对数尺度奈奎斯特图:避免了由于接近无限振幅的观察问题。
并联有源滤波器
模拟电子战的简单射频干扰机模型。
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