文件交换
非常简单的使用和健壮的方法,接受数组输入,所以它甚至比fzero有优势。
MATLAB实现的一个c++库的子集,地理库
用间接方法解决最优控制问题的教程和示例代码。
多输入多输出系统工具箱
工具箱,以帮助发展分数阶控制器和评估他们的表现。
配套软件
简单而有效和实用的PI控制器分析调谐在DSFOC驱动器。
该算法采用可多普勒滤波的粒子群算法,使控制器增益适应不断变化的重复工艺参数。
先进控制设计的代码伴随期刊论文。可以作为一个基准。
用随机数模拟函数输入,数值计算函数的不确定性
用鲁棒控制工具箱进行h -∞环整形的说明
一种快速、基本的ZOH实现,设计用于在向量/矩阵上运行
使用鲁棒控制工具箱设计质量/阻尼/弹簧控制系统的m文件,ver。3.
用控制矢量参数化求解最优控制问题的一个例子
通过SimMechanics导入的4自由度手臂生成动力学,用于DIDO求解的最优拾取位置控制
用有理逼近求解分数阶最优控制问题
工业机器人机械臂仿真模型
非齐次网格上的二维时间无关薛定谔方程求解器
Matlab预览控制工具箱
一个MIMO控制分析和设计工具箱
计算系统的规格化左、右互素图符号。
关于非欧几里得标量积的集合向量的标准正交基
鲁棒控制和Riccati公式的Gui
二分法求h_∞的值
以编程方式生成将边距显示为数据游标的预兆图
一个基于优化的工具,以促进LTI控制设计
LTI动力系统结构特性基本分析课程。
使用McFarlane & Glovers的LSDP进行鲁棒控制设计的图形用户界面
设计h∞最优分数阶延迟滤波器的代码
用于计算多面体不确定度系统的H2或h无限保证成本的函数
生成具有鲁棒性能和稳定性度量的轮廓的控制器波德图。
给出了几种计算H2和Hinf规范的经典方法,并举例说明了(非)光滑性。
查找SISO线性系统的实现。哥伦比亚大学的Autonoma。
通过LMI计算最优逆滤波器,使误差系统的h∞范数最小化。
计算三次样条的h -∞最优因果滤波器(间接b样条滤波器)。
通过SimMechanics导入的摆产生动力学,通过DIDO求解最优阻尼。
数维线性空间不变量系统的h -∞控制与模拟。
用MATLAB替代(系统)计算线性系统的无穷范数。
膝关节(股骨、髌骨、胫骨)解剖坐标系统的自动创建
线性时不变(LTI)系统控制相关的分类函数
找出满足完整性必要条件的分散控制对
函数分析多面体系统的鲁棒d稳定性
μ综合在公务机自动着陆飞行控制系统中的应用
这是基于[S00]中提出的对变量变化的新见解而进行的改进。
它对连接到网络的逆变器进行了分析。
计算方差仅使用平均值,方差和观察的两个亚群体的数量。
这计算最优反滤波器,使误差系统的h -∞范数最小化。
寻找多变量系统的实现。为安第斯大学的硕士学生创建。
这个脚本显示了“数字两自由度控制器”(2DOF)设计的基本步骤
一个MATLAB工具箱的设计离散时间H2-和hinf -最优预览控制器g
位于库鲁汶的L-Mob研究中心对佛兰德高速公路系统的交通监控中心的基本实施
为确定LTI系统的最大输出,鲁棒或最优控制设计的工具。
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