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这个演示演示了如何设计,分析和调整模型参考自适应控制器(mrc)
模型参考自适应控制(MRAS)在永磁同步电机状态反馈速度控制器(SFC)中的应用
使用一个非常简单的动态系统的滑模控制的例子。
用于模拟差动操纵(独轮车)移动机器人的块。控制器包括!
动力系统的分岔分析。自动分岔软件在MATLAB中的集成。
这是一个非常好的和紧凑的文件,用于生成一维分叉图。
模型参考自适应控制
ROV控制系统设计与仿真工具箱
采用粒子群算法对非平稳重复过程进行自适应速度控制
最近引入的优化策略的代码,帝国主义竞争算法(ICA)。
二阶模型参考自适应的例子
计算MEMS加速度计的比例因子矩阵和偏置向量
用非线性控制器控制四油箱问题
配套软件
第二和第三阶ODE的相画像图
小信号稳定
在位置控制系统中实现了一种非常基本的带遗忘的重复补偿器。
递归最小二乘法
一种求解实值数值优化问题的新的群算法。
利用金宝appLee & Khalil的自适应输出反馈建立了一个二连杆平面手臂的simulink模型
基于MRAC的MIT规则的一阶系统控制器调整方法
具有自适应学习速率的NLMS算法演示。
用于确定非线性微分方程系统阶跃响应的Matlab函数
在Matlab/Simulink环境下进行自适应控制设计的工具。金宝app
Lyapunov稳定性使用muPad
该GUI可以模拟和调节非线性动态系统。
将非线性反馈线性化方法应用于轮式移动机器人的动力学研究。
双连杆机械臂的运动学和动力学模型采用非线性反馈线性化方法。
一个精细的图形用户界面模拟了3RRR并联机器人的逆运动学。手册和程序说明
微软的“盆景项目”是一种新的机器教学服务,可以让工程师轻松地为物理系统添加智能控制。
间接自整定调节器自适应控制的应用。二度控制器,第二种方法。
基于MRAC的MIT规则的二阶系统控制器调整方法
基于MATLAB/Simulink 5.2的非线性控制系统分析与综合程序工具金宝app
在Matlab/Simulink环境下的预测控制设计工具。金宝app
MPsee工具箱是一种用于建立非线性模型预测控制器的自动工具
自调优监管机构(STR)
浓度控制增益调度
一阶控制器的二阶系统调整(归一化MIT规则)
二级系统调整(MIT规则)
带指数遗忘的递归最小二乘
图形用户界面,绘制动态系统流场(和更多)与滑块调整参数。
在Simulink中用C+Fortran语言求解代数Riccati方程金宝app
使用二类模糊逻辑系统实现汽车式自动导航
利用该算法对矩阵进行聚类,得到子矩阵和中心矩阵
二阶系统调整(李雅普诺夫理论)
间接自整定调节器自适应控制的应用。二度控制器,第一种方法。
这个例子说明了基于MIT规则的MRAC增益调整技术
该脚本计算并绘制x" + w*w*f(t) x = 0的增长率作为w的函数。
无源自适应控制算法
基于Lyaponov非线性控制器的感应电机控制器
采用自适应方法对单输入单输出系统的状态和参数进行估计
该程序通过视频显示相位分岔
基于fft的自由响应非线性检测方案
一种线性二次调节器。
再给我的学生做一次演示。
非线性变换增益调度
非线性阀增益调度
一阶系统调整(李雅普诺夫理论)
增益调整(李雅普诺夫理论)
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