滑模控制的例子

示例使用一个非常简单的动态滑模控制系统。

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更新2015年12月2

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一个例子在滑模控制(SMC)。系统是一个二阶动态系统,质量和阻尼器组成。SMC配备喋喋不休还原机制,实现在滑动面边界。

引用作为

Auralius Manurung (2023)。滑模控制的例子GitHub (https://github.com/auralius/smc-example)。检索

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