本实例的目的是演示如何利用Simulink设计和建模自适应控制器，并对其性能进行调整和分析金宝app®．在这个例子中，我们使用了直接自适应方法，称为模型参考自适应控制器(MRAC)。该模型包括三个主要部分:参考模型、对象模型和自适应控制器。每个元素及其工作原理都在附件文件夹的“Adaptive Controller Example.pdf”中进行了解释。
引用作为
是(2021)。简单自适应控制实例(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/44416-simple-adaptive-control-example)，MATLAB中心文件交换．
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Simple_Adaptive_Control_Example
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能否附上旧版本的文件?我使用matlab 2015
我无法使用Simulink 9.2版（R2018b）打开example.slx金宝app
你好，阮红，谢谢你提醒我。我能够重现你下面描述的行为。也许社区可以帮助解释这一点。：）
运行这个演示很好。但是当使用kf（1）和gamma（0.75）的参数时，系统变得不稳定（时间>1900年代），θ增加到inf？我是否错过了MRAC稳定性的任何条件？
我可以获得与matlab 2金宝app016a兼容的simulink文件吗？
如何实现对质量阻尼器系统振动的控制?
谢谢。
我如何在真实的系统中应用?使用arduino Uno ?
我怎么才能得到这个文件呢?
因为在2017年的Matlab版本中没有打开。
我怎样才能解压缩这个文件?我不能取消它
我无法在2012 matlab中打开它
谢谢~
这是一个使用simulink演示模型自适应控制器的很好的演示，但是当它在matlab中运行时，“错误在'Adaptive_Controller金宝app/Plant/Manual Switch':这个代理块被插入到模型中，因为在模型加载期间无法定位类型为'ManualSwitch'的块。更新或模拟一个包含这样一个代理块的模型是不允许的”，我该如何解决这个问题，非常感谢!
嗨，这个MRAC示例的参数没有设置?谢谢你！
我如何预览或下载文件的内容?
谢谢你！
谢谢你！
非常好的例子，谢谢
谢谢你！
这是一个很好的例子来学习自适应控制，以及如何在simulink中进行仿真。金宝app